摘要：本文介绍了在三菱e68系统中使用“手动自动同时有效”功能，宏程序功能从而实现两伺服轴同期运行的方法，为特殊工作机械要求提供了一种解决方案。
某客户的一工作机械的数控系统采用三菱e68，数控系统由两伺服轴构成，该工作机械有一特殊要求，即“当一伺服轴旋转一圈时，另一伺服轴运行一固定距离”。从表面上来看，这象是一‘同期运行功能’，但同期运行功能是针对主轴功能而言的。数控系统中具有的同期运行功能是：主轴运行一转，相应的伺服轴运行一距离。但该客户因为工作机械的特殊要求，配用了两伺服轴，如何能满足这一工作要求呢？
该工作机械中，x轴为“旋转及定位轴”，y轴为定位轴。其工作要求是：在一般情况下，x轴,y轴在能做定位运行，也能做插补运行，而在加工特殊工件时，就要求x轴旋转一转，y轴运行一规定距离。
针对客户这一特殊要求，经全面考虑，确定为其开发特殊功能，
对于x轴做定位和插补运行时，数控系统的常规功能是能满足其要求的。对于在自动状态下，x轴做旋转轴，y轴以x轴为基准做同期运行必须做如下处理：
１．x轴应该在旋转状态而不是在定位状态；
２．x轴的旋转速度能够任意设定；
３．y轴速度能够的随x轴速度变化而变化。
解决问题的思路是：
１．x轴的旋转速度是可以设定的，x轴的旋转速度是mm/分；该速度除以螺距和齿轮比就是“转/分
２．以“x轴转速””为变量，计算y轴的运行速度。则y轴的速度就间接的规定对应于x轴每转的y轴运行距离。
实际解决过程：
三菱数控系统有一功能为“手动自动同时有效功能”，其含义是，在系统进入“自动运行”状态下，可以令某一伺服轴按手动运行指令运行。利用这一功能，在自动状态下，对x轴发出jog指令，就相当于使x轴进入“旋转轴”状态，只做旋转，而其旋转速度通过r136设定和读出。
y轴的速度用一变量表示，该变量为x轴转速与某固定数值的乘积。
根据以上原则，编制相关plc程序如图1；
在正常的操作时，点动运行的速度在操作面板上由一旋转多段开关调节。根据加工工艺条件不同，其旋转速度是不同的，在plc程序中，r136的值表示当前的点动速度，
用该速度值除以该轴的齿轮比和螺距―――就是x轴的转速（转/分）。即plc程序中的d100,但是d100是plc程序中的数据寄存器，如何才能转换成加工程序中可引用的变量呢？三菱数控系统的宏程序中提供了一种用变量方式读取plc程序中各元件状态数值的功能，针对这一问题，编制了相应的宏程序如图2：
经过以上处理：可以编制主加工程序如图３。
在实际生产中运行该程序，得到满意的效果。
（作者：江汉大学机电与建筑工程学院 付芩）