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步进电机位置控制与速度控制

步进电机的位置控制与速度控制可根据上节的原理按如下操作进行：
步进电机的位置控制依指令脉冲的总数而定。
步进电机的速度与指令频率的pps成正比。
由指令脉冲可以进行位置和速度控制,不需反馈电路即开环控制。
dc电机或无刷电机要作位置控制和速度控制时，转子的位置或速度的信号必须反馈给控制器，即要加反馈传感器，如下图所示的闭环控制系统才可以实现。
相对的，如下图所示的开环控制不必特别在转子上加装位置或速度传感器电路，因此，包含驱动电路的步进电机的整体费用一般比较便宜。
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