数字轴控制vt-hmc
组件系列 1x用于一个或两个电液轴的数字式轴控制器功能：“负载锁定”；入口侧卸载通信：profibus 或数字和模拟 io模拟, canopen, 可设置参数特征符合 iec 61131-3 的 plc 功能液压控制器总线连接（从）/服务接口 (tcp/ip) 可通过参数（sercos、ethernet ip、profinet rt、ethercat、profibus、powerlink）转换液的测量系统：
- 增量或量（ssi、endat2.2）
- 模拟 ±10v 和 4至20mace 标记符合 emc 指令 2004/108/ec产品说明说明
vt-hmc（液压运动控制器）为数字控制器，具有符合 iec 61131-3 的集成轴控制器和编程功能。
可提供以下控制器功能：
位置控制
▪
力控制
▪
压力控制
▪
替换控制（位置/压力和力）
▪
速度控制
▪
此外，这将启用以下工作模式：
阀门直动式控制
▪
驱动器可控位置控制
▪
驱动器可控定位
▪
定位块操作
▪
可通过总线接口（xf20/xf21 或 xf30）、模拟接口 (xg20/xg21) 或内部 plc 程序完成控制值预设。2 型轴可实现轴的独立运行或同步控制（正在准备）。
可通过总线接口（xf20/xf21 或 xf30）或模拟/数字接口 (xg20/xg21) 提供实际值信号的反馈信息到上级控制系统。为了与上级控制系统进行通讯.
控制器参数通过两个以太网接口 (xf20/xf21) 之一进行设置（集成切换功能）
监控
数字控制电子元件启用全面监视功能/错误检测，包括：
欠电压
▪
通讯错误
▪
模拟传感器输入 (4 ... 20ma) 和数字位置测量系统电缆中断
▪
模拟/数字输出的短路监控
▪
微控制器（看门狗）监控
▪
集成电子元件的温度
▪
24v 传感器电压的过电流和数字输出
▪
indraworks mld 或 ds pc 程序
要实现项目设计并对 vt-hmc 进行参数设置，用户可使用 indraworks 工程化工具（请参阅附件）：
项目规划
▪
参数设置
▪
plc 程序准备（indraworks mld 要求）
▪
调试
▪
诊断
▪
便于对 pc 上的所有数据进行管理
▪
前提条件：pc 操作系统 windows 7
▪
一个 sd 内存卡槽
可保存以下数据：
plc 程序
▪
任何其他数据
▪
仅支持具有 spi 总线连接的 sd 内存卡（而非 sdhc 内存卡）。
开启设备时必须已插入卡，否则将无法检测到卡的存在。将自动为非 fat 格式的卡设置格式 (fat 32)。
支持的内存卡的大容量为 4 gb。
类型代码 01
02
03
04
05
06
07
vt
–
hmc
–
–
1x
/
m
–
–
00
/
00
型号
01
液压驱动器的数字式轴控制
hmc
轴控制件
02
1 个轴
1
2 个轴
2
组件系列
03
组件系列 10 ... 19（10 ... 19：技术数据和插脚分配不变）
1x
接口
04
多以太网
m
总线连接
05
带profibus
p
不带profibus
o
软件选件
06
标准
00
硬件选件
07
标准
00
技术数据电源工作电压
公称电压
ub
24vdc
下限值
ubmin
17.5vdc
上限值
ubmax
30vdc
大允许剩余纹波 (40…400hz)
upp
5v（遵循允许的限制）
总电流消耗
轴数
1 2
空载运行
i
0.2…0.3a 0.3…0.5a
大允许负载1)
i
0.9…1.1a 1.8…2.2a
功率损耗（24v 时）
w
<8 <14
外部保险丝
3.15a 时间延迟
1) 需要外部保险丝保护
模拟输入 (ai)编号（可设置参数的电流和电压）。
4 8
分辨率1)
14 位
电压输入（差分输入）
测量范围
–10v… +10v
输入电阻
re
200kω ±10%
20°c 时的线性度
u
mv
<20
噪音
u
mv
±15
温度漂移
<12mv/10k
电流输入（agnd 的参考）
输入电流
ie
4 ma…20ma（物理上 0…20ma）
输入电阻
re
100ω 测量电阻 + fet + 二极管
20°c 时的线性度
i
μa
<20
温度漂移
<12μa/10k
1) 相关联至 ±12v（1.465mv/位）或 20.7ma（1.27μa/位）
数字输入 (di)数量
4 8
低级别
u
–3v…5v
别
u
11v...ub
别处的电流消耗
i
2ma...15ma
参考电位
gnd
模拟输出 (ao)编号（可设置参数的电流和电压）。
2 4
分辨率1)
16 位
电压输出
输出范围
u
–10v…+10v（0…10v 通过软件调节）
小负载
rlmin
ω
1000
20°c 时的线性度和噪音
u
μa
<35
温度漂移
<12mv/10k
电流输出
输出范围
i
0…20ma （4ma…20ma 通过软件调节）
大负载
r
ω
500
20°c 时的线性度和噪音
i
mv
<25
温度漂移
<12μa/10k
1) 0.334mv/lsb
lsb = 低有效位
数字输出 (do)数量
4 8
低级别
u
0…3v
别
u
14.5v…ub
电流承载能力，大
imax
50ma（防短路）
可调节延时
t
0.5ms…1.2ms（取决于设置性能）
参考电位
gnd
数字位置传感器（编码器）：编码器的电源（可选）
+5venc
u
5vdc ±5%
vencoder_ssi
u
ub-3v（大负载）...ub（空载运行）
大电源电流
i
ma
300
带 ttl 输出的增量传感器
编码器信号
两个脉冲序列（a 和 b，电力转移90°）和一个参考信号 (z) 或单端
信号形式
rs485
大输入频率
khz
250 250
ssi 传感器
编码1)
灰色
数据宽度1)
18...28位
传输频率
80...500千位/s
线路接收器/驱动器
rs485
endat 编码器
2.2
1) 应使用带时钟同步的 ssi 传感器，以获取更高的控制质量
其他信息总线系统1)
profibus dp（大 12 mbaud，符合 iec61158）、sercos iii、profinet rt、ethernet/ip、ethercat、powerlink
参数设置接口
以太网
扫描时间位置控制器（小）
ms
0.5
启动时间
<15秒（从开启到位置控制系统激活）
传感器 vencoder_ana 的电源
电源
u
ub-4v（大负载）...ub‒2.5v（空载运行）
大电源电流
i
ma
300
环境条件，其他规范
保护类型按 en 60529
ip 20
周围温度范围
°c
-20…+60
大允许温度变化
5°c/min
运输温度范围
°c
-40…+70
含 uv 防护的建议储存温度
°c
+5…+40
相对空气湿度
10…95%（无冷凝）
大海拔
m
2000
uv 电阻
壳体仅有部分 uv 耐抗性。*受辐射可能会导致颜色变化。
运输冲击符合 dinen60068-2-27
15g / 11ms / 3个轴
正弦试验，符合 dinen60068-2-6
10 … 500hz / 大 2g / 10个周期 / 3个轴
噪音测试符合 dinen60068-2-64
20…500hz / 2.2grms / 6.6g峰值 / 30min. / 3个轴
自由下落（在原包装中，请参见 61131-2）
m
1
emc（电磁兼容性）
en61000-6-2 / en61131-2
en61000-4-2静电放电抗干扰性检测
4kvcd / 8kvad，带有 bwk b
en61000-4-3射频电磁波抗干扰检测
10v/m (80…2700mhz)，带有 bwk a
en61000-4-4电性快速脉冲群抗干扰检测
2kv带有 bwkb
en61000-4-5浪涌雷击测试
0.5kv/(sym. / unsym.)，带有bwkb
en61000-4-6 hf conducted
10veff (150khz…80mhz)，带有 bwk a
en61000-4-8电源频率磁场抗干扰检测50/60hz
100a/m，带有 bwk a
en61000-6-3 / en61000-6-4 / en61131-2
en55016-2-1 干扰电压检测
0.15…30mhz，等级a，符合 en55022
en55016-2-3 无线电干扰场强检测
30…1000mhz，等级a，符合 en55022
安装位置
垂直。为了使装配透气，顶部和底部的通风槽必须距离盖和墙面等至少 2 cm。
安装
符合 en60715 的礼帽式导轨 th35-7.5 或 th35-15
壳体材料
玻璃纤维加强聚酰胺纤维塑料
抗腐蚀介质
不允许与导电粉尘接触。避免与液压油接触。
尺寸
m
kg
0.6
符合性
ce 符合 emc 指令，ce 符合 rohs 指令
1) flexible systems, especially concerning safety functions
有关这些参数之外的应用，请务必向我们咨询！
欢迎光顾苏 州 伊 洛 自 动 化 科 技 有 限 公 司！
如有需要，请咨询 苏州伊洛自动化科技有限公司 客服。
苏州伊洛自动化科技有限公司竭诚为您服务！
创新推进变革
电气连接overview of the controller functions
system overview (example)
插脚分配 vt-hmc-.-1x
xg20、xg212)，编码器/dio/aio
信号
插脚
插脚
信号
vgeber_ana (ub)
a1
b1
agnd
ai1+
a2
b2
ai1–/cin11)
ai2+
a3
b3
ai2–/cin21)
ai3+
a4
b4
ai3–/cin31)
ai4+
a5
b5
ai4–/cin41)
ao1
a6
b6
agnd
ao2
a7
b7
agnd
di1
a8
b8
di2
di3
a9
b9
di4
do1
a10
b10
do2
r–
a11
b11
r+
clk–/a–
a12
b12
clk+/a+
data‒/b‒
a13
b13
data+/b+
+5venc
a14
b14
gnd
vgeber_ssi (ub)
a15
b15
gnd
1) 电线电流输入 (cin) 仅位于插脚 b2 … b5，请保持插脚 a2 … a5 开启。参考电位：agnd（另请参阅操作说明 30239-b 中的注意事项）
2) 仅可与轴型号 2 xg20 和 xg21 交换。编码插脚包括在二轴型号的交付范围内。有关详细信息，请参阅 re30239-b。
xf20, xf21
以太网连接
信号
插脚
td+
1
td–
2
rd+
3
–
4
–
5
rd–
6
–
7
–
8
xd1、功率
插脚
信号
1
gnd
2
gnd
3
+ub
(17,5v ... 30v)
xf30、profibus dp（仅适用于 p 型号）
插脚
信号
1
备用
2
备用
3
rxd/txd-p
4
cntr-p
5
dgnd
6
vp
7
备用
8
rxd/txd-n
9
备用
尺寸dimensions in mm
1) plus 15mm for connecting/disconnecting the plug-in connector
状态 led 灯
显示状态
模块 (ms)
关
无电源
绿色-红色，闪烁
初始化
绿色，闪烁
驱动器准备就绪
绿色
驱动器已激活
橙色，闪烁
警告
红色，闪烁
错误
网络状态 (ns)
关
无电源
绿色
操作
sd 卡 (sd)
关
无 sd 卡可用
绿色，闪烁
sd 卡未准备就绪
绿色
sd 卡可用且准备就绪
数字输入 (di1...di8)
1)
关
逻辑输入“0”
绿色
逻辑输入“1”
数字输出 (do1...do4, v∡)
2)
关
逻辑输出“0”
橙色
逻辑输出“1”
profibus (pb)
关
总线未激活
绿色
总线处于“data_exchange”状态
1) 1 轴型号 di1...di4
2) 1 轴型号 do1...do2