1、生成功能块
打开simatic管理器执行【插入】-【s7块】-【功能块】如下图所示
2、生成局部变量
要求：按下输入参数start启动，按下输入参数stop后，tof指定的断电延时定时器开始启动，输出参数brake（制动）为1，经过设置时间后，停止制动。输入参数speed与静态变量prespeed比较，speed大于prespeed时，输出参数overspeed为1。fb1变量声明表如下：
3、在ob1调用fb1
4、背景数据块
背景数据块中的变量就是其功能块中的局部变量，功能块的数据永久性的保存在它的背景数据块中如下。
仿真如下