小型货车年检时间规定是五年内是需要检测一次的，超过五年需要半年检测一次。汽车年检流程是要对外观检测、缴纳检测费用、上线检测，等待结果、检查交强险单据等。
一、小型货车年检时间规定
小型货车年检时间规定是客运车经营五年内每一年检测一次；假如超出五年，必须半年查验一次。
大货车和大中小型非运营客运车十年内必须每一年检测一次，十年之上大货车必须半年检测一次。中小型、小型非运营客运车必须六年内每2年检测一次，六年之上每一年检测一次，十五年之上半年检测一次。增加空开品质规定：自身重量容许偏差。
二、汽车年检流程
1.外观检测，包括轮胎、物品等；
2.缴纳检测费用、录入信息；
3.上线检测；
4.上线检测结果；
5.检查交强险单据等。
《道路交通安全法实施条例》第十六条
机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：
（一）营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次；
（二）载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次；
（三）小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次；
（四）摩托车4年以内每2年检验1次；超过4年的，每年检验1次；
（五）拖拉机和其他机动车每年检验1次。营运机动车在规定检验期限内经安全技术检验合格的，不再重复进行安全技术检验。
三、汽车年检地点
车辆年检只需到车管所以及车管所指定的车辆年检站，可以选择就近原则，在网上查询即可。值得一提的是，从2018年9月起，车辆将实现全国“通检”，小型汽车、货车和中型客车均可在登记地以外的省份直接检验车辆，申领检验合格标志。也就是说可以在任一家有资质的机动车检测站就近参加验车，就算跨省也无需再开具异地验车委托书。