如何使加工中心这种自动化机床更好地发挥效益,其关键之一,就是开发和提高数控系统的使用性能。b类宏程序的应用,是提高数控系统使用性能的有效途径。b类宏程序与a类宏程序有许多相似之处,因而,下面就在a类宏程序的基础上,介绍b类宏程序的应用。宏程序的定义
宏程序:由用户编写的程序,它类似于子程序,可用规定的指令作为代号,以便调用。宏程序的代号称为宏指令。
宏程序的特点:宏程序可使用变量,可用变量执行相应操作;实际变量值可由宏程序指令赋给变量。
基本指令
1.宏程序的简单调用格式
宏程序的简单调用是指在主程序中,宏程序可以被单个程序段单次调用。
调用指令格式 g65 p(宏程序号) l(重复次数)(变量分配)
其中:g65――宏程序调用指令
p(宏程序号)――被调用的宏程序代号;
l(重复次数)――宏程序重复运行的次数,重复次数为1时,可省略不写;
(变量分配)――为宏程序中使用的变量赋值。
宏程序与子程序相同的一点是,一个宏程序可被另一个宏程序调用,zui多可调用4重。
2.宏程序的编写格式
宏程序的编写格式与子程序相同。其格式为:
0 ~(0001~8999为宏程序号)
n10 指令
.
.
.
n~ m99
上述宏程序内容中,除通常使用的编程指令外,还可使用变量、算术运算指令及其它控制指令。变量值在宏程序调用指令中赋给。
3.变量
(1)变量的分配类型i
这类变量中的文字变量与数字序号变量之间有如下确定的关系:
a#1 i#4 t#20
b#2 j#5 u#21
c #3 k#6 v#22
d #7 m#13 w#23
e #8 q#17 x#24
f #9 r#18 y#25
h #11 s#19 z#26
上表中,文字变量为除g、l、n、o、p以外的英文字母,一般可不按字母顺序排列,但i、j、k例外;#1~#26为数字序号变量。
例:g65 p1000 a1.0 b2.0 i3.0
则上述程序段为宏程序的简单调用格式,其含义为:调用宏程序号为1000的宏程序运行一次,并为宏程序中的变量赋值,其中:#1为1.0,#2为2.0,#4为3.0。
(2)变量的级别
1)本级变量#1~#33
作用于宏程序某一级中的变量称为本级变量,即这一变量在同一程序级中调用时含义相同,若在另一级程序(如子程序)中使用,则意义不同。本级变量主要用于变量间的相互传递,初始状态下未赋值的本级变量即为空白变量。
2)通用变量#100~#144,#500~#531
可在各级宏程序中被共同使用的变量称为通用变量,即这一变量在不同程序级中调用时含义相同。因此,一个宏程序中经计算得到的一个通用变量的数值,可以被另一个宏程序应用。
4.算术运算指令
变量之间进行运算的通常表达形式是:#i =(表达式)
(1)变量的定义和替换
#i =#j
(2)加减运算
#i =#j + #k 加
#i =#j - #k减
(3)乘除运算
#i =#j ╳ #k乘
#i =#j ╱ #k除
(4)函数运算
#i =sin [#j ] 正弦函数(单位为度)
#i =cos [#j ] 余函数(单位为度)
#i =tann [#j ] 正切函数(单位为度)
#i =atann [#j ] ╱ #k反正切函数(单位为度)
#i =sqrt [#j ] 平方根
#i =abs [#j ] 取值
(5)运算的组合
以上算术运算和函数运算可以结合在一起使用,运算的先后顺序是:函数运算、乘除运算、加减运算。
(6)括号的应用
表达式中括号的运算将优*行。连同函数中使用的括号在内,括号在表达式中zui多可用5层。
5.控制指令
(1)条件转移
程序格式 if [条件表达式] goto n
以上程序段含义为:
1)如果条件表达式的条件得以满足,则转而执行程序中程序号为n的相应操作,程序段号n可以由变量或表达式替代;
2)如果表达式中条件未满足,则顺序执行下一段程序;
3)如果程序作无条件转移,则条件部分可以被省略。
4)表达式可按如下书写:
#j eq #k 表示=
#j ne #k 表示≠
#j gt #k 表示>
#j lt #k 表示<
#j ge #k 表示≥
#j le #k 表示≤
(2)重复执行
程序格式
while [条件表达式] do m (m = 1,2,3)
.
.
.
end m
上述while…end m程序含意为:
1)条件表达式满足时,程序段do m至 end m即重复执行;
2)条件表达式不满足时,程序转到end m后处执行;
3)如果while [条件表达式]部份被省略,则程序段do m至 end m之间的部份将一直重复执行。
注意:
1) while do m和 end m必须成对使用;
2)do语句允许有3层嵌套,即:
do 1
do 2
do 3
end 3
end 2
end 1
3)do语句范围不允许交叉,即如下语句是错误的:
do 1
do 2
end 1
end 2
以上仅介绍了b类宏程序应用的基本问题,有关应用详细说明,请查阅fanuc-0i系统说明书。