1、准备功能g代码
在插补运算之前需要规定，为插补运算作好准备的工艺指令，如：g17、g01、g02、g81等；分为模态代码和非模态代码。
g41、g42、g40g81~g89
g90、g91g00、g01、g02、g03
1）g90、g91
用g90编程时，程序段中的坐标尺寸为绝对值，即在工件坐标系中的坐标值。用g91编程时，程序段中的坐标尺寸为增量坐标值，即刀具运动的终点相对于前一位置的坐标增量。
a→b：
n100 g90 g01 x15.0 y30.0 f100
n100 g91 g01 x-20.0 y10.0 f100
2）g00、g01
a→b：
n100 g90 g00 x15.0 y30.0；无需指定进给速度
n100 g91 g01 x-20.0 y10.0 f100；需要指定进给速度
3）g02、g03
圆弧顺、逆方向判断：沿圆弧所在平面垂直坐标轴向负方向观察，刀具相对于工件的移动方向为顺时针时用g02指令，逆时针时用g03指令。
i、j、k——圆心坐标相对于起点坐标的增量坐标；
r——圆的半径，r参数不能描述整圆；小于180°的圆弧r取正，大于180°的圆弧r取负；整圆时只能用i、j、k 指定圆心。
举例：
圆弧用r编程（顺圆）
n020 g02 x18 y0 r18 f200；a→b
圆弧用r编程（逆圆）
n020 g03 x20 y0 i-20 j0 f200；a→a
g92 x160.0 y-20.0；
说明：
该指令为模态指令；
一旦执行g92指令建立坐标系，后续的绝对值指令坐标位置都是此工件坐标系中的坐标值；
g92指令必须跟坐标地址字，须单独一个程序段指定；
执行此指令并不会产生机械位移，只是让系统内部用新的坐标值取代旧的坐标值，从而建立新的坐标系；
执行此指令之前必须保证刀位点与程序起点（对刀点）符合。
5）g04
使刀具作短时间（几秒钟）的无进给光整加工，用于车槽、镗孔、锪孔等场合。
格式：g04 p/x（u）
2、辅助功能指令
m02 程序结束
m03 主轴正转
m04主轴反转
m05主轴停止
m06换刀
m07 m08 切削液开
m09 切削液关
m30 程序结束（复位）
3、f、s、t指令
f进给速度，mm/min；
s 主轴转速，r/min；
t指定刀具，
t××（加工中心），或t××××（车床）