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伺服驱动器的RDY和SF灯红色常亮 RUN和DP1常绿

rdy灯红色常亮：表示驱动器至少存在一个或以上的故障。
dp1常绿：代表这个通讯口正常，在进行dp循环通讯。
sf灯红色常亮：代表有系统故障。
run常绿代表在工作，不代表什么异常现象。
个人建议你先查出驱动器报的到底是什么故障，这一点可以通过查看其故障号来进行故障定位（可以利用starter软件来查询故障号）。一旦伺服驱动器的故障定位了，那么rdy灯、sf灯异常的问题也就迎刃而解了。
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