一、变频器控制电动机正反转电路及参数设置
在控制电动机正反转时要给变频器设置一些基本参数，具体如下表：
1.开关控制正、反转控制电路
采用了一个三位开关sa，sa有“正转”、“停止”和“反转”3个位置。
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该电路结构简单，缺点是在变频器正常工作时操作sb1可切断输入主电源，这样易损坏变频器。
2.继电器控制正、反转控制电路
采用了ka1、ka2继电器分别进行正转和反转控制。
ka1或ka2常开触点闭合将sb1短接，断开sb1无效，这样做可以避免在变频器工作时切断主电源。
二、变频器工频与变频切换电路及参数设置
在变频调速系统运行过程中，如果变频器突然出现故障，这时若让负载停止工作可能会造成很大损失。为了解决这个问题，可给变频调速系统增设工频与变频切换功能，在变频器出现故障时自动将工频电源切换给电动机，以让系统继续工作。
1.变频器跳闸保护电路
变频器a、b、c端子为异常输出端，a、c之间相当于一个常开开关，b、c之间相当一个常闭开关，在变频器工作出现异常时，a、c接通，b、c断开。
一种常见的变频器跳闸保护电路
2.工频与变频的切换电路
一个典型的工频与变频切换控制电路
在工作前需要先对一些参数进行设置。
（工作过程说明已省略）
1)工频与变频切换功能设置
2)部分输入/输出端子的功能设置
三、变频器多档速控制电路及参数设置
1.多档转速控制说明
变频器的rh、rm、rl为多档转速控制端，rh为高速挡，rm为中速挡，rl为低速挡。rh、rm、rl 3个端子组合可以进行7档转速控制。
2.参数设置
1)多档转速端子选择参数
pr.180=0，rl端子控制有效；
pr.181=1，rm端子控制有效；
pr.182=2，rh端子控制有效。
以上某参数若设为9999，则将该端设为控制无效。
2)多档运行频率参数
3.控制电路
采用了ka0～ka3 4个中间继电器，常开触点接在变频器的多档转速控制输入端，还用了sq1～sq3 3个行程开关来检测运动部件的位置并进行转速切换控制。
一个典型的多档转速控制电路
起动并高速运转
高速转中速运转
中速转低速运转
低速转为停转
变频器输出频率变化曲线
四、变频器程序控制电路及参数设置
程序控制又称简易plc控制，它是通过设置参数的方式给变频器编制电动机转向、运行频率和时间的程序段，然后用相应输入端子控制某程序段的运行，让变频器按程序输出相应频率的电源，驱动电动机按设置方式运行。三菱fr-a500系列变频器具有程序控制功能，而三菱fr-a700系列变频器删除了该功能。
一个常见的变频器程序控制运行电路
1.程序参数设置
程序运行参数图
设置pr.79=5，让变频器工作在程序控制模式；
设置pr.200=1，将程序运行时间单位设为时/分；
设置pr.201～pr.206，具体设定值及功能见下表。
2.程序运行控制
将rh端子外接开关闭合，选择运行第1程序组（pr.201～pr.210设定的参数），再将stf端子外接开关闭合，变频器内部定时器开始从0计时，开始程序运行参数曲线工作。当计时到1:00时，变频器执行pr.201参数值，输出正转、20hz的电源驱动电动机运转，这样运转到3:00时（连续运转2h），变频器执行pr.202参数值，停止输出电源，当到达4:00时，变频器执行pr.203参数值，输出反转、30hz电源驱动电动机运转。
当变频器执行完一个程序组后会从su端输出一个信号，该信号送入str端，对变频器的定时器进行复位，然后变频器又重新开始执行程序组，按程序运行参数曲线工作。若要停止程序运行，可断开stf端子外接开关。变频器在执行程序过程中，如果瞬间断电又恢复，定时器会自动复位，但不会自动执行程序，需要重新断开又闭合stf端子外接开关。
五、变频器pid控制电路及参数设置
pid控制又称比例微积分控制，是一种闭环控制。
一种典型的pid控制应用电路
1.pid控制参数设置
2.端子功能参数设置
3.操作运行
设置外部操作模式。设定pr.79=2，面板“ext”指示灯亮，指示当前为外部操作模式。
启动pid控制。将au端子外接开关闭合，选择端子4电流输入有效；将rt端子外接开关闭合，启动pid控制；将stf端子外接开关闭合，启动电动机正转。
改变给定值。调节设定电位器，2-5端子间的电压变化，pid控制的给定值随之变化，电动机转速会发生变化，例如给定值大，正向偏差（δx>0）增大，相当于反馈值减小，pid控制使电动机转速变快，水压增大，端子4的反馈值增大，偏差慢慢减小，当偏差接近0时，电动机转速保持稳定。
改变反馈值。调节阀门，改变水压大小来调节端子4输入的电流（反馈值），pid控制的反馈值变化，电动机转速就会发生变化。例如阀门调大，水压增大，反馈值大，负向偏差（δx<0）增大，相当于给定值减小，pid控制使电动机转速变慢，水压减小，端子4的反馈值减小，偏差慢慢减小，当偏差接近0时，电动机转速保持稳定。
pu操作模式下的pid控制。设定pr.79=1，面板“pu”指示灯亮，指示当前为pu操作模式。按“fwd”或“rev”键，启动pid控制，运行在pr.133设定值上，按“stop”键停止pid运行。