6es7214-2bd23-0xb8型号规格
plc由哪几部分硬件组成？plc的硬件一般由主机、i/o扩展机及外部设备组成。（1）主机包括：微处理器（mpu）。常用的微处理器有：z80a、8085、m6800、m6809、8086、m68000。单片机有：8039、8031、m6801。存储器：plc的存储器用于存储程序和数据，一般采用rom或eprom。i/o接口：i/o接口是主机与外部设备、i/o模块等的连接部件，用于扩弃plc总线的驱动能力输入输出点数。（2）电源：电压范围在160vac-260vac。（3）输入/输出模块：用于调理输入输出信号，对输入信号进行滤波、隔离、电平转换等。包括直流开关量输入模块，交流开关量输入模块，直流开关量输出模块，交流开关量输出模块。（4）功能模块：包括a/d模块和d/a模块，温度传感器模块，高速计数模块，pid模块，远程i/o模块，通讯模块。（5）扩展口（6）编程器（7）其他外设：打印机，显示器。
“独立型”plc又称“通用型”plc。独立型plc是独立于cnc装置，具有完备的硬件和软件功能，能够独立完成规定控制任务的装置。采用独立型plc的数控机床系统框图如图1所示：　
图1 具有独立型plc的cnc机床系统框图独立型plc有如下特点：1）独立型plc具有如下基本的功能结构：cpu及其控制电路，系统程序存储器，用户程序存储器、输入／输出接口电路、与编程机等外部设备通信的接口和电源等（参见图5-2）。2）独立型plc一般采用积木式模块化结构或笼式插板式结构，各功能电路多做成独立的模块或印刷电路插板，具有安装方便，功能易于扩展和变更等优点。例如，可采用通信模块与外部输入输出设备、编程设备、上位机、下位机等进行数据交换；采用d／a模块可以对外部伺服装置直接进行控制；采用计数模块可以对加工工件数量、刀具使用次数、回转体回转分度数等进行检测和控制，采用定位模块可以直接对诸如刀库、转台、直线运动轴等机械运动部件或装置进行控制。3）独立型plc的输入、输出点数可以通过i／o模块或插板的增减灵活配置。有的独立型plc还可通过多个远程终端连接器构成有大量输入、输出点的网络，以实现大范围的集中控制。在独立型plc中，那些专为用于fms、fa而开发的独立型plc具有强大的数据处理、通信和诊断功能，主要用作“单元控制器”，是现代自动化生产制造系统重要的控制装置。独立型plc也用于单机控制。国外有些数控机床制造厂家，或是为了展示自己长期形成的技术特色，或是为了保守某些技术绝窍，或纯粹是因管理上的需要，在购进的cnc系统中，舍弃了plc功能，而采用外购或自行开发的独立型plc作控制器，这种情况在从日本、欧美引进的数控机床中屡见不鲜。国内已引进应用的独立型plc有：siemens公司的simati c s5系列产品；a-b公司的plc系列产品；fanuc公司的pmc-j等
plc的中央处理器（cpu 一般由控制器、运算器和寄存器组成，这些电路都集成在一个芯片内。cpu通过数据总线、地址总线和控制总线与存储单元、输入/输出接口电路相连接。 与一般的计算机一样，cpu是整个plc的控制中枢，它按plc中系统程序赋予的功能指挥plc有条不紊的进行工作。cpu主要完成下述工作： （1）接收、存储用户通过编程器等输入设备输入的程序和数据。 （2）用扫描的方式通过i/o部件接收现场信号的状态或数据，并存入输入映像寄存器或数据存储器中。 （3）诊断plc内部电路的工作故障和编程中的语法错误等。 （4） plc进入运行状态后，执行用户程序，完成各种数据的处理、传输和存储相应的内部控制信号，以完成用户指令规定的各种操作。 （5）响应各种外围设备(如编程器、打印机等）的请求。 plc采用的cpu随机型不同而不同， 目前，小型plc为单cpu系统，中型及大型则采用双cpu甚至多cpu系统。目前，plc通常采用的微处理器有三种：通用微处理器、单片微处理器（即单片机）、位片式微处理器