由于加工零件的精度需求和加工效率越来越高,对 普 通 车床的刀架进给进行伺服改造,去除了部分复杂的机械传动链,由伺服电机取代普通交流电机来保证进给速度及停止位置。为 了操作者更方便地监控和操作,改 造 中 增 加 了hitech触 摸 屏,并开发了相应的点位编程、位 置、速度监控设定和故障信息显示画面,通过触摸屏程序与plc用户程序的通信与数据交换,使 得设备维修工作和机床操作都变得直观便捷。
1 进给轴控制的改造方案
设备原溜板箱部分纵向(x轴)和 横 向(z轴)进 给 是 由1台1.5 kw,3.49 a的 交 流 电 动 机 拖 动,由5个 直 流24 v电 磁 离 合器 来 切 换x轴 和z轴、档位进给和快速。改造后取消原来的进给 电 机,更 换 为1台mr-j2s 5.5kw的三菱伺服电机及相应驱动 器,保 留x,z两个方向的选中离合器;plc选 择 欧 姆 龙cp1h-xa40dt-t,通 过 编 写plc程序由模块输出脉冲串来给定伺服,由伺服来驱动电机实现速度和位置的控制。另 外,本 机 床 改 造 后可 进 行 简 单 的x,z轴 坐 标 编 程,可以实现进给轴的点位控制,并且设有全面的维修诊断界面和完善的报警提示。
2 人机界面的设计开发
2.1坐标界面的开发
选 用adp6.5软 件 在hitech pws6000s-5.7”彩 色 触 摸 屏上进行各画面的开发制作,系统启动通信正常后自动进入开发的画面如图1所 示。
首先要在画面定义中插入控件和使用的变量, 行 中 定义x轴坐标显示属性“noborder”,与plc通 信 时 对 应 的 变 量 读取 信 号 为w90,为 双 字 型,格式为有符号的二进制数据,显 示 格式 为24*48,坐 标 为 黑 色,居 中 显 示,整数位数设定显示4位,小 数 点 定 义 显 示 为3位,表 示 与plc进 行 通 信,由plc程 序读取伺服电机的编码器位,反馈信号经过程序倍频处理后显示当 前x轴 的 坐 标。