制作企业的车间设备布局的实质便是对制作资源(包含人、机械设备和加工物料)在空间上的合理设置，时间上恰当连接，减少出产原料的搬运工作量，能够减少零部件和外购件的损坏，下降成本。在出产设备的布局规划过程中考虑了物流要素，不只能下降其传送成本还能提高出产功率，然后达到提高出产能力和下降企业出产成本的意图。本课题研究的是一种基于视觉定位的主动上下料机械手体系。其条件是要能够对传送带上方位不固定的工件进行精确定位，即首要对ccd相机拍照的图片进行概括提取以及中心方位确定，然后确定其在体系基座标系中的相对方位，然后通过控制体系控制注塑机机械手的动作，完成注塑机机械手给数控加工机床主动上料、下料的过程。该体系首要包含图画收集及处理体系、上下料机械手、数控机床、传送带、工件以及控制体系。(1)摄像机体系：由外部光源、单个ccd摄像机、镜头、图画收集卡和计算机一起组成，首要用来担任视觉图画的收集和机器视觉算法；(2)控制体系：由计算机和控制箱一起组成，用来控制注塑机机械手末端执行器的实践方位以及数控机床的加工状况；(3)上下料体系：由传送带和担任上下料的机械手组成，首要担任被加工件的传送，以及完成工件的上下料这一过程；(4)加工体系：合适零部件加工的数控机床，配合注塑机机械手完成零件的*终加工。注塑机机械手主动上下料体系是集计算机技能、视觉技能、图画处理技能、数控技能、机器人技能与一体的集成制作体系，这也是制作企业将来开展的必然趋势