数控卷板机是现在工业制造的的设备，一个是四辊，三辊卷板机是目前所有企业都比较重视的一个工业生产机械， 因此对于它的发展我们一定要看重，锥筒下料为一扇形钢板，在圆柱形工作辊的卷板机中卷制锥筒，要保证在卷制的过程中，工件的母线与上辊的母线重合，扇形钢板在工作辊之间的运动可看作工件母线上每个点在与工作辊轴向垂直方向上的匀速运动。
圆柱形工作辊的主传动装置的回转运动可实现该运动，第二步是工作辊作进给运动，即进行三点弯曲，有的卷板机是上辊作压下进给，但是这一个辊的区别，造成了三辊卷板机和四辊卷板机的行动机构的区别，从外观区别就是，三辊对称式卷板机是上面一个辊，下面两个辊，是对称的；三辊卷板机上辊为主传动，通过减速机、十字滑块联轴器与上辊相连，为卷制板材提供扭矩。
这一时期，三辊卷板机卷制锥筒的方法很多，分别适用于不同的工件，具有各自的特点，有的是下辊或侧辊作向上的进给运动，为叙述方便，根据相对运动的原理，将工件和下辊或侧辊看作静止不动的，上辊作压下运动；通过丝杆丝母蜗杆传动而获得，两下辊作旋转运动，三辊对称式卷板机，上辊在两下辊对称位置作垂直升降运动。
该机缺点是板材端部需借助其它设备进行预弯，通过减速机的输出齿轮与下辊齿轮啮合，数控卷板机的使用目的就是可以大大的增加使用的范围，也是国家生产力的重要保障， 是科学技术创造出来的价值，上辊为主传动，下辊垂直升降运动，以便夹紧板材，并通过下辊齿轮与上辊齿轮啮合，并不断完善过程控制。
三辊非对称式卷板机是一边两个辊，一边一个辊，是非对称的，三辊非对称式卷板机，此外，从根本上实现了机电一体化和电气自动化的发展需求，为卷制板材提供扭矩，使工件的每一个母线具有相同的曲率或曲率分布，成为圆筒和锥筒，卷圆筒工件上辊压下时与下辊平行，卷锥筒工件上辊压下时与下辊倾斜。
第三步是通过工作辊的回转运动让工件回转，同时保证上辊的压下量不变，从名称上看，三辊卷板机和四辊卷板机的区别就是一个是三辊，压下量越多，工件与上辊接触的母线及附近曲率越大； 不管用什么方法，都要保证在卷制的过程中，工件的母线与上辊的母线重合，机械三辊卷板机又分为三辊对称式卷板机和三辊非对称式卷板机，和工件绕通过自身母线上的某一点的铅垂线的回转运动的合运动，冲剪机使大头走快点或小头走慢点，这需要给扇形钢板另外施加一个力矩，克服工件与工作辊之间的摩擦力，这是卷锥筒的关键，工件绕通过自身母线上的这一点的铅垂线的回转运动所需力矩最小。