2022年12月23日10时,安川电机成功举办了线上新品发布会。此次推出的两款新产品σ-x及yrm-x获得了行业的广泛关注,各位业界人士也在发布会直播期间,针对产品的技术及销售服务等方面进行了踊跃提问。
为了使大家能够更深度地了解x系列产品,我们特意筛选了部分具有代表性的问题,由专业人员对此进行一一解答。
q: 如何实现精准控制?
a:依靠26bit的高精度编码器再配合伺服控制算法得以实现。
q: 支持什么通讯协议?
a:伺服支持m3、m4、ethercat总线(其他总线协议暂不推荐)。
q: 这款型号耐高低温是多少?
a:0°c-40°c(40°c-60°c时可降低额定功率使用)。
q: 伺服升级后,对运动控制有要求吗?
a:安川运动控制器mp3000可直接识别。其他控制器(或安川旧版本)无法识别时可通过参数修改成“7系列”进行识别。
q: 电压是380v吗?
a:安川可提供220v和380v的产品,国内生产的以220v产品为主。
q: 能否向下兼容7系列的电机?
a:x系列驱动器可向下兼容7系列电机,x系列电机无法与7系列驱动器兼容。
q: 一个伺服驱动可以带几个电机?
a:标配单轴1台电机,另有双轴、三轴版,但只能总线控制,且功率有限制。
q: 安川伺服最小功率是多少?
a:安川最小功率为11w,此款目前日本生产。33w电机已国内生产。
q: 安川plc现在还生产吗?
a:安川可提供运动控制器mp2000和mp3000系列。
q: 是否支持高级伺服调谐?
a:支持。
q: 有多轴联动控制吗?
a:可采用安川运动控制器mp。
q: 有没有转矩到达输出?
a:有的。
q: x系列的电机有带刹车的吗?
a:有带刹车的型号可选。
q: 绝对值编码器的电池能维持多久不丢数据?
a:一般电池断电状态可保存3年。
q: 多电机同步同轴工作如何选两个电机工作模式,同步精度如何?
a:可以选择相位控制或者插补控制(上位)。
q: 有哪些软件,软件定期更新吗?
a:伺服使用sigmawin+软件,添加x的机种文件即可。
q: x系列的精度能达到多少?
a:26位编码器分辨率。
q: m4和m3总线能兼容吗?可不可以直接替换?
a:可以。
q: x 可以全闭环还要加全闭环模块吗?
a:需要全闭环模块或特殊功能型伺服。
q: 绝对值还需要电池吗?
a:有需要电池的和无需电池的二款可选。
(来源:安川电机)