西门子s7-200plc特殊指令
特殊指令如表4-27所示。plc中一些实现特殊功能的硬件需要通过特殊指令来使用，可实现特定的复杂的控制目的，同时程序的编制非常简单。
表4-27  特殊指令
名称
指令格式
（语句表）
功能
操作数
中断指令
atch int，evnt
把一个中断事件（evnt）和一个中断程序联系起来，并允许该中断事件
int：常数
evnt：常数（cpu221/222：0~12，19~23，27~33；cpu224：0~23，27~33；cpu226：0~33）
dtch evnt
截断一个中断事件和所有中断程序的联系，并禁止该中断事件
eni
全局地允许所有被连接的中断事件
无
disi
全局地关闭所有被连接的中断事件
creti
根据逻辑操作的条件从中断程序中返回
reti
位于中断程序结束，是必选部分，程序编译时软件自动在程序结尾加入该指令
通信指令
netr tbl，port
初始化通讯操作，通过指令端口（port）从远程设备上接收数据并形成表（tbl）。可以从远程站点读多16个字节的信息
tbl：vb，mb，*vd，*ac，*ld
port：常数
netw tbl，port
初始化通讯操作，通过指定端口（port）向远程设备写表（tbl）中的数据，可以向远程站点写多16个字节的信息
xmt tbl，port
用于自由端口模式。指定激活发送数据缓冲区（tbl）中的数据，数据缓冲区的个数据指明了要发送的字节数，port指定用于发送的端口
tbl：vb，ib，qb，mb，sb，smb，*vd，*ac，*ld
port：常数（cpu221/222/224为0；cpu226为0或1）
rcv tbl，port
激活初始化或结束接收信息的服务。通过指定端口（port）接收的信息存储于数据缓冲区（tbl），数据缓冲区的个数据指明了接收的字节数
gpa addr，port
读取port指定的cpu口的站地址，将数值放入addr指定的地址中
addr：vb，ib，qb，mb，sb，smb，lb，ac，*vd，*ac，*ld
在spa指令中addr还可以是常数
port：常数
spa addr，port
将cpu口的站地址（port）设置为addr指定的数值
时钟指令
todr t
读当前时间和日期并把它装入一个8字节的缓冲区（起始地址为t）
t：vb，ib，qb，mb，sb，smb，lb，*vd，*ac，*ld
todw t
将包含当前时间和日期的一个8字节的缓冲区（起始地址是t）装入时钟
高速计数器指令
hdef hsc，mode
为指定的高速计数器分配一种工作模式。每个高速计数器使用之前必须使用hdef指令，且只能使用一次
hsc：常数（0~5）
mode：常数（0~11）
hsc n
根据高速计数器特殊存储器位的状态，按照hdef指令指定的工作模式，设置和控制高速计数器。n指定了高速计数器号
n：常数（0~5）
高速脉冲输出指令
pls q
检测用户程序设置的特殊存储器位，激活由控制位定义的脉冲操作，从q0.0或q0.1输出高速脉冲
可用于激活高速脉冲串输出（pto）或宽度可调脉冲输出（pwm）
q：常数（0或1）
pid回路指令
pid tbl，loop
运用回路表中的输入和组态信息，进行pid运算。要执行该指令，逻辑堆栈顶（tos）必须为on状态。tbl指定回路表的起始地址，loop指定控制回路号
回路表包含9个用来控制和监视pid运算的参数：过程变量当前值（pvn），过程变量前值（pvn-1），给定值（spn），输出值（mn），增益（kc），采样时间（ts），积分时间（ti），微分时间（td）和积分项前值（mx）
为使pid计算是以所要求的采样时间进行，应在定时中断执行中断服务程序或在由定时器控制的主程序中完成，其中定时时间必须填入回路表中，以作为pid指令的一个输入参数
tbl：vb
loop：常数（0到7）