概述 在游戏中模拟真实的物理世界是个比较麻烦的，通常都是交给物理引擎来做。比较知名的有box2d了，它几乎能模拟所有的物理效果，而chipmunk则是个更轻量的引擎等。在cocos2d-x 2.0中，游戏直接使用物理引擎，引擎提供了一个简单的ccphysicssprite，处理了
概述在游戏中模拟真实的物理世界是个比较麻烦的，通常都是交给物理引擎来做。比较知名的有box2d了，它几乎能模拟所有的物理效果，而chipmunk则是个更轻量的引擎等。在cocos2d-x 2.0中，游戏直接使用物理引擎，引擎提供了一个简单的ccphysicssprite，处理了物理引擎的body与ccsprite的关系，而物理引擎的其他要素并没有和引擎对应起来，游戏需要选择直接调用chipmunk或box2d的api来处理逻辑。然而直接使用物理引擎是比较复杂的，它物理引擎的接口参赛很多，很复杂，而且需要开发人员对物理引擎和cocos2d-x都很了解，才能把两者融合得很好。
这个情况在3.0中有了改变，全新的physics integration，把chipmunk和box2d封装到引擎内部，游戏开发不用关心底层具体是用的哪个物理引擎，不用直接调用物理引擎的接口。
物理引擎和cocos2d-x进行了深度融合：
物理世界被融入到scene中，即当创建一个场景时，就可以指定这个场景是否使用物理引擎。node自带body属性，也就是sprite自带body属性。cocos2d-x 3.0对物理引擎的body(physicsbody)，shape(physicsshape)，contact(physicscontact)，joint(physicsjoint)，world(physicsworld)进行了封装抽象，使用更简单。更简单的碰撞检测监听eventlistenerphysicscontact。创建带物理引擎的游戏工程在3.0中创建工程由/tools/project-creator下的create_project.py脚本完成。
默认创建的工程已支持物理引擎，内部启用的是chipmunk。
你可以注释掉ccconfig.h里的cc_use_physics宏定义去关闭它。
创建带物理世界的scene下面的代码创建带物理世界的scene，并传递给child layer。
在.h文件中添加以下代码
void setphyworld(physicsworld* world){m_world = world;}private: physicsworld* m_world;
在.cpp文件的createscene方法中添加以下代码
auto scene = scene::createwithphysics();scene->getphysicsworld()->setdebugdrawmask(physicsworld::debugdraw_all);auto layer = helloworld::create();layer->setphyworld(scene->getphysicsworld());
scene类有了新的静态工厂方法，createwithphysics()，创建带物理世界的scene。
scene的getphysicsworld()方法获取physicsworld实例，
physicsworld的setdebugdrawmask()方法，在调试物理引擎中是很有用的，它把物理世界中不可见的shape，joint，contact可视化。当调试结束，游戏发布的时候，你需要把这个debug开关关闭。
通过setphyworld()方法来传递physicsworld给childlayer。一个scene只有一个physicsworld，其下的所有layer共用一个physicsworld实例。
physicsworld默认是有带重力的，默认大小为vect(0.0f, -98.0f), 你也可以通过的setgravity()方法来设置physics的重力参数。
你还可以通过setspeed()来设置物理世界的模拟速度。
创建物理边界我们知道物理世界中，所有物体受重力的影响。
物理引擎提供staticshape创建一个不受重力影响的形状，在cocos2d-x 2.0中，我们需要了解物理引擎的staticshape相关的各种参数来完成边界设置。
在3.0中，physicsshape属于node的一个属性，要设置physicsworld的属性，都需要通过一个node实例来中介传达。
下面的代码展示如何创建一个围绕屏幕四周的物理边界。
size visiblesize = director::getinstance()->getvisiblesize();auto body = physicsbody::createedgebox(visiblesize, physicsbody_material_default, 3);auto edgenode = node::create();edgenode->setposition(point(visiblesize.width/2,visiblesize.height/2));edgenode->setphysicsbody(body);scene->addchild(edgenode);
physicsbody包含很多工厂方法，createedgebox创建一个矩形边界，参数含义依次是：
矩形区域大小，这里设置为visiblesize。设置材质，可选参数，默认为physicsbody_material_default。边线宽度，可选参数，默认为1。然后我们创建一个node，把刚才创建的body附加到node上，并设置好node的position为屏幕中心点。
最后，把node添加到scene。
node的addchild方法，在3.0中，有对物理body做处理，它会自动把node的body设置到scene的physicsworld上去。
physicsbody中的工程方法，针对参数设置的body大小，会自动创建对应的physicsbody和一个physicsshape，这也是通常情况下，直接使用物理引擎创建一个body需要做的事情。3.0的physics integration极大的简化了使用物理引擎的代码量。
创建受重力作用的sprite在3.0中创建一个受重力作用的sprite也很简单。
void helloworld::addnewspriteatposition(point p){ auto sprite = sprite::create(circle.png); sprite->settag(1); auto body = physicsbody::createcircle(sprite->getcontentsize().width / 2); sprite->setphysicsbody(body); sprite->setposition(p); this->addchild(sprite);}
首先创建一个sprite，然后用physicsbody::createcircle创建一个圆形的body附加在sprite上。
整个过程和之前创建边界的过程是一致的。
你也可以创建自己的physicsshape然后通过physicsbody的addshape()方法加入到body中，但需要注意的是，shape的重量（mess,通过密度和体积计算得出）和转动惯量(moment)是会自动加到body上的，并且shape加到body后是不能改变它相对于body的位置和角度的，不需要时可以通过removeshape()来移除。
碰撞检测cocos2d-x中，事件派发机制做了重构，所有事件均有事件派发器统一管理。物理引擎的碰撞事件也不例外，
下面的代码注册碰撞begin回调函数。
auto contactlistener = eventlistenerphysicscontact::create();contactlistener->oncontactbegin = cc_callback_1(helloworld::oncontactbegin, this);_eventdispatcher->addeventlistenerwithscenegraphpriority(contactlistener, this);
碰撞检测的所有事件由eventlistenerphysicscontact来监听，创建一个实例，然后设置它的oncontactbegin回调函数，cc_callback_1是cocos2d-x 3.0使用c++ 11的回调函数指针转换助手函数，由于oncontactbegin回调有一个参数，所有这里使用cc_callback_1来做转换。
_eventdispatcher是基类node的成员，layer初始化后就可直接使用。
你还可以使用eventlistenerphysicscontactwithbodies, eventlistenerphysicscontactwithshapes, eventlistenerphysicscontactwithgroup 来监听你感兴趣的两个物体、两个形状，或者某组物体的碰撞事件，但是要注意设置物体碰撞相关的mask值（下面会详细说明），因为物体碰撞事件在默认情况下是不接收的，即使你创建了相应的eventlistener。
physicsbody碰撞相关的mask设置和group设置跟box2d的设置是一致的。
mask设置分为**categorybitmask**， contacttestbitmask 和 collisionbitmask，你可以通过相关的get/set接口来获得或者设置他们。
他们是通过逻辑与来进行测试的。
当一个物体的**categorybitmask**跟另一个物体的**contacttestbitmask**的逻辑与结果不为零时，将会发送相应的事件，否则不发送。
而当一个物体的**categorybitmask**跟另一个物体的**collisionbitmask**的逻辑与测试结果不为零时，将会发生碰撞，否则不发生碰撞。
注意，在默认情况下**categorybitmask**的值为0xffffffff，**contacttestbitmask**的值为0x00000000，**collisionbitmask**的值为0xffffffff，也就是说默认情况下所有物体都会发生碰撞但不发送通知。
另一个碰撞相关的设置是**group**（组），当它大于零时，同组的物体将发生碰撞，当它小于零时，同组的物体不碰撞。注意，当**group**不为零时，他将忽略mask的碰撞设置（是否通知的设置依然有效）。
在eventlistenerphysicscontact里有四个碰撞回调函数，他们分别是oncontactbegin，oncontactpresolve，oncontactpostsolve和oncontactseperate。
在碰撞刚发生时，oncontactbegin会被调用，并且在此次碰撞中只会被调用一次。你可以通过返回true或者false来决定物体是否发生碰撞。你可以通过physicscontact::setdata()来保存自己的数据以便用于后续的碰撞处理。需要注意的是，当oncontactbegin返回flase时，oncontactpresolve和oncontactpostsolve将不会被调用，但oncontactseperate必定会被调用。
oncontactpresolve发生在碰撞的每个step，你可以通过调用physicscontactpresolve的设置函数来改变碰撞处理的一些参数设定，比如弹力，阻力等。同样你可以通过返回true或者false来决定物体是否发生碰撞。你还可以通过调用physicscontactpresolve::ignore()来跳过后续的oncontactpresolve和oncontactpostsolve回调事件通知（默认返回true）。
oncontactpostsolve发生在碰撞计算完毕的每个step，你可以在此做一些碰撞的后续处理，比如摧毁某个物体等。
oncontactseperate发生在碰撞结束两物体分离时，同样只会被调用一次。它跟oncontactbegin必定是成对出现的，所以你可以在此摧毁你之前通过physicscontact::setdata()设置的用户数据。