kubler编码器是一种将机械运动转化为数字信号的装置，通常由测量设备、信号处理电路和输出装置组成。
德国库伯勒编码器主要应用于机器人、数控机床、自动化生产线等领域中，用于测量和控制运动的位置、速度和方向等参数。
编码器是一种精度高、可靠性高、适应性强、安装简便、可编程性强、高速响应、长寿命、体积小的将机械运动转化为数字信号的装置，广泛应用于机器人、数控机床、自动化生产线等领域中。
德国kubler编码器的主要特点和优点有以下几个方面：
精度高：编码器测量精度高，能够精确测量机器运动的位置、速度和方向等参数。
可靠性高：编码器具有较高的可靠性和稳定性，能够在恶劣的工作环境中长时间运行。
适应性强：编码器可以根据不同的需求进行定制，如不同的分辨率、输出格式、电压等参数，适应各种机器和控制系统。
安装简便：编码器安装简便，可以直接安装在机器上，不需要额外的支撑或固定装置。
可编程性强：编码器可以通过编程实现不同的测量和控制功能，具有较强的可编程性和可定制性。
除此之外，编码器还具有以下特点：
高速响应：编码器工作速度快，响应速度快，能够实时测量和控制机器的运动状态。
长寿命：编码器具有较长的使用寿命，能够在长时间的使用过程中保持稳定性和精度。
体积小：编码器体积小，重量轻，易于安装和搬运。
由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取，获得四组正弦波信号组合成a、b、c、d,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将c、d信号反向，叠加在a、b两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个z相脉冲以代表零位参考位。
由于a、b两相相差90度，可通过比较a相在前还是b相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。
分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。
它是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器，这些脉冲能用来控制角位移，如果编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起，也可用于测量直线位移。
编码器产生电信号后由数控装置cnc、可编程逻辑控制器plc、控制系统等来处理。这些传感器主要应用在下列方面：机床、材料加工、电动机反馈系统以及测量和控制设备。在库伯勒编码器中角位移的转换采用了光电扫描原理。读数系统是基于径向分度盘的旋转，该分度由交替的透光窗口和不透光窗口构成的。此系统全部用一个红外光源垂直照射，这样光就把盘子上的图像投射到接收器表面上，该接收器覆盖着一层光栅，称为准直仪，它具有和光盘相同的窗口。接收器的工作是感受光盘转动所产生的光变化，然后将光变化转换成相应的电变化。一般地，旋转编码器也能得到一个速度信号，这个信号要反馈给变频器，从而调节变频器的输出数据。故障现象：1、旋转编码器坏（无输出）时，变频器不能正常工作，变得运行速度很慢，而且一会儿变频器保护，显示“pg断开”...联合动作才能起作用。要使电信号上升到较高电平，并产生没有任何干扰的方波脉冲，这就必须用电子电路来处理。编码器pg接线与参数矢量变频器与编码器pg之间的连接方式，必须与编码器pg的型号相对应。一般而言，编码器pg型号分差动输出、集电极开路输出和推挽输出三种，其信号的传递方式必须考虑到变频器pg卡的接口，因此选择合适的pg卡型号或者设置合理.
　库伯勒编码器是一种数字式的旋转编码器，可以测量旋转角度和角速度。它通常由一个旋转磁盘和一个磁头组成。当磁盘旋转时，磁头会在磁盘表面上读取一系列编码模式，通过这些模式来确定旋转角度和角速度。工作原理是基于两个互相垂直的编码轨道。一个轨道的编码是固定的，而另一个轨道的编码随着旋转而改变。在磁盘旋转时，磁头探测器会在两个轨道上读取磁场强度的变化，这些变化被转换成数字脉冲信号，然后被传送到计算机或控制器中进行处理。
库伯勒编码器的性能优势
1.高精度：是一种非常精确的测量设备，它可以提供高达0.005°的旋转角度分辨率。这种高精度使得它能够被用于一些对精度要求很高的应用，如机器人、测量仪器、自动化设备等。
2.高速度：能够以非常高的速度进行测量，最高可达12,000rpm。这种快速的测量能力使得它能够被用于一些需要高速转动的设备，如风车、发动机、电机、钻机等。
3.高可靠性：工作原理是通过相位差来测量角位移，它没有机械接触和磨损部件，因此在运行过程中具有更高的可靠性。这使得编码器可以长时间使用而不会出现故障，降低了设备的维修和更换成本。
4.多种接口：可以提供多种接口，如模拟、数字、ssi、canopen、profibus、profinet等。这使得它可以与不同类型的设备进行通信和控制，提高了其应用的灵活性和多样性。