在自动控制系统中,西门子伺服马达是作为执行元件来使用的,它可以把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或是角速度输出,交流伺服马达能准确的获取定位接收信号,当变频器发生负载异常的情况时,因为输出了警示信号,所以能在设备发生异常时报警,并依据负载状态来控制电流,因此效率很高,在工业数控应用中,西门子伺服马达具有哪些特性呢？
1.可缩短1/4的定位时间
2.驱动器具有共振压抑控制，实现了准确又快速的定位功能。
3.标准化全閉回路控制。
4.具具备自动增益调整，双增益选择及标准配置通讯接口，方便使用者操控。
5.通过化验证标准。
在液压系统中从能量转换的观点来看，液压泵与西门子伺服马达是可逆工作的液压元件，向任何一种液压泵输入工作液体，都可使其变成液压马达工况；反之，当伺服马达的主轴由外力矩驱动旋转时，也可变为液压泵工况。因为它们具有同样的基本结构要素--密闭而又可以周期变化的容积和相应的配油机构。
但是，由于西门子伺服马达和液压泵的工作条件不同，对它们的性能要求也不一样，所以同类型的西门子伺服马达和液压泵之间，仍存在许多差别。首先液压马达应能够正、反转，因而要求其内部结构对称;液压马达的转速范围需要足够大，特别对它的蕞低稳定转速有一定的要求。
因此，它通常都采用滚动轴承或静压滑动轴承;其次液压马达由于在输入压力油条件下工作，因而不必具备自吸能力，但需要一定的初始密封性，才能提供必要的起动转矩。由于存在着这些差别，使得液压马达和液压泵在结构上比较相似，但不能可逆工作。西门子伺服马达按其结构类型来分可以分为齿轮式、叶片式、柱塞式和其它型式。
按液压马达的额定转速分为高速和低速两大类。额定转速高于500r/min的属于高速液压马达，额定转速低于500r/min的属于低速液压马达。高速液压马达的基本型式有齿轮式、螺杆式、叶片式 和轴向柱塞式等。它们的主要特点是转速较高、转动惯量小，便于启动和制动，调节(调速及换向)灵敏度高。
在伺服系统中控制机电元件运转是通过伺服马达发动可程式控制器,这是一种伺服马达的间接变速装置,伺服马达在生产中能控制速度,并准确的找到生产位置,将电压信号转化为转矩和转速来驱动控制对象。