1、伺服中并无类似变频器中的一键恢复参数出厂值的功能，只能一个一个的清为出厂值。若想更为方便的来处理，可以采用设置软件，可以一次性进行全部参数的初始化。
2、mr-e的编码器为增量式编码器，不能用来定位。
请客户选用mr-j3-口a或mr-j2s口-a。
3、.在使用三菱伺服速度控制模式时，速度指令通过外部模拟量（vc）给定时，电压为0v时，发生电机会缓慢转动这种情况时，可参考手册，进行自动vc补偿设置，或者手动更改29号参数值，进行模拟量速度指令偏置设置。
4、三菱伺服系统中通常所说的分辨率简单的讲，就是三菱伺服电机每旋转一圈，反馈给三菱伺服放大器的脉冲个数。早期的伺服根据型号的不同，分辨率有所差别。目前主流的三菱伺服系统的分辨率分别如下：
mr-es 系列 131072 p/rev mr-j2s 131072 p/rev
mr-j3 系列 262144 p/rev
5、三菱mr-es，mr-j2s，mr-j3系列的高性能速度频率响应可以缩短定位时间，实现高速定位。
具体响应频率如下：
mr-es 系列响应频率：500hz
mr-j2s 系列响应频率：550hz
mr-j3 系列响应频率：900hz
6、mr-e伺服配套电机ke和kn的区别是kn替代ke,ke已停产。kn自带油封，ke要外加油封。
7、gt1030不替代f930got （大部分替代），有的特殊的程序不能替代。
8、所有伺服j2s j3 mr-e系列均可以做任意角度控制，圆弧180°等。
9、gt15rs2t4-9p可以用在gt1695上面。
10、t1675m-vtbd与gt1675m-stbd主要区别在于：s的色彩比v的好，其他一样。
11、gt1155-qsbd-c与gt1055-qsbd-c区别在于：
gt1155-qsbd-c是标准机型，功能更强；gt1055-qsbd-c简单机型，功能较简单。
12、hc-kfs;mfs;ufs系列1kw以下电机电源机头一般用mr-p0vcnk1，当电机带电磁制动功能时电源接头用mr-pwcnk2.其中，mr-pwcnk2包含了制动接头，选这个无需另外制动接头。
13、电机带刹车与不带刹车的接头分别是：带刹车的电源接头用1kw以下 pwcvk2
不带刹车则用pwcnk1.
14、mr-c20a可以用j2s直线替代；用j3替代，需换电机。
15、f940wgot-twd-c由gt1155-qtbd；gt1555-vtbd替代，但外形尺寸不一样，需安装附件： gt15-50a7t-95w.
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