概述
cu320‑2 控制单元
用于一个或多个电机模块和输入模块的通讯、开环和闭环控制功能在一个 cu320‑2 控制单元中执行。cu320‑2 控制器原则上被设计为多轴工作型式。
cu320‑2dp 控制装置，安装有 bop20 基本操作员面板
cu320‑2 dp 控制单元的 cf 卡带有 安全许可证
cf 卡包含固件和参数设置。cf 卡插到 cu320‑2 控制单元的相应插槽中。
几个电机模块的通讯、开环和闭环控制功能可在 cu320‑2 控制器中执行。计算能力取决于所连接电机模块和系统部件的数量以及动态响应。对于 cu320-2 控制单元，需要从第 4 轴开始进行性能扩展。cu320-2 控制单元的利用率可用 sizer for siemens drives 工程工具进行计算。
除固件之外，cf 卡还包含启用固件功能所需的许可代码。
除订货号外，目前也可以订购带或不带性能扩展的以下固件选件：
故障安全集成扩展功能，每个轴的订货代码f01 到 f06（参见“故障安全集成”一节）高输出频率1)，订货代码j01dcb 扩展，订货代码u01（有关 dcb 扩展和许可证升级的详细信息，请参见“工程工具”章节中的“传动控制图 (dcc)”）在经由可从网上获得的“web *管理器”购买适当许可证之后，随后也可以启动固件功能选项。
设计控制器 cu320‑2 标准提供有下列接口：
4 drive-cliq 插槽，用于与其它 drive-cliq 设备通信，如电机模块、进线整流装置、传感器模块、终端模块cu320‑2pn:1 个 profinet 接口，带有 profidrive v4 配置文件的 2 个端口（rj45 插座）cu320‑2dp：1 个采用 profidrive v4 行规的 profibus 接口12 个可参数化数字量输入（浮置）8 个可参数化双向数字量输出/输入（非浮置）1 个 rs232 串行接口1 个用于 bop20 基本操作员面板的接口1 个 cf 卡插槽，该卡中存储了固件和参数1 个用于安装可选模块（如 tb30 端子板）的插槽cu320‑2dp：2 个旋转编码开关，用于手动设置 profibus 地址1 个以太网接口，用于调试和诊断3 个测试接口和一个用于调试的参考接地；1 个供电接口，用于通过 24 v dc 电源连接器供电1 个 pe （保护用地线）连接1 个接地接口选件模块上用于信号电缆屏蔽的屏蔽接口位于 cu320-2 控制单元上。
现有插槽用来扩展接口，例如，添加附加端子或用于通信。
cu320‑2 控制单元的状态通过两个多色 led 来显示。
由于固件和参数设置保存在一个插入式 cf 卡上，因此无需辅助软件工具就可更换控制器。
控制器 cu320‑2 可通过一个集成在书本型变频调速柜中的电源模块中的支架，安装电源模块的侧面。控制器 cu320‑2 也可以使用集成固定夹圈安装在控制柜的箱壁上。由于控制单元 cu320-2 的安装深度比电源模块要小一些，因此可使用适宜间隔件将控制单元 cu320-2 的安装深度增加到 270 mm (10.6in)。
集成drive-cliq 组件（如逆变柜和有源整流柜）可连接到 cu320-2 控制单元。模块的数量取决于所需要的性能，包括操作方式和附加功能。
也可在运行期间将 bop20 精简操作面板卡装到 cu320‑2 控制单元上，以便执行诊断。
cu320‑2 控制单元和其他连接的部件通过 starter 调试工具进行调试和诊断。
为了运行 cu320 2 pn 控制单元，必须使用含有固件 v4.4 或更高版本的 cf 卡。
为了运行 cu320 2 dp 控制单元，必须使用含有固件 v4.3 或更高版本的 cf 卡。
cu320‑2 控制单元的连接示例
技术规范
cu320-2 控制单元
profinet
profibus
6sl3040-1ma01-0aa0
6sl3040-1ma00-0aa0
电流要求，大
24vdc，
不考虑数字量输出、扩展可选插槽和 drive-cliq 电源
1a
大导线截面
2.5 mm2
熔断器保护（大）
20a
数字量输入
符合标准 iec 61131‑2，1 类
12 点浮置数字量输入
8 点双向非浮置数字量输入/数字量输出
电压 -3...+30v
低电平（断开的数字量输入为“低”） -3...+5v
高级编程 15...30v
24 v dc 时的电流消耗，典型值 3.5ma
数字量输入的延迟时间1), 约
l→h 5 μs
h→l 50μs
大导线截面 1.5 mm2
数字量输出
连续短路保护
8 点双向非浮置数字量输入/数字量输出
电压 24 v dc
每数字输出负载电流，大 500ma
延迟时间1), 典型值/大
l→h 150μs/400μs
h→l 75μs/100μs
大导线截面 1.5 mm2
功率损耗
24w
pe 连接
m5 螺钉
接地连接
m5 螺钉
尺寸
宽度 50mm (1.97in)
高 300mm (11.81in)
深度 226 mm (8.90 in)
重量，约
2.3kg (4.5 lb)
适用性证书
culus
1)的延时参照于硬件。实际的反应时间取决于处理数字量输入或输出的时隙。