pid（proportional, integral, derivative）调节器是一种常见的控制系统，它可以通过对误差信号的比例、积分和微分处理来调节系统的输出使其达到预期的目标。然而，有时候pid调节器并不易于对系统进行有效的控制，其主要原因如下。
第一，非线性系统。pid调节器通常适用于线性系统，也就是说系统的响应与输入具有线性关系。然而大多数实际应用系统并不具有完全的线性特性，出现了非线性现象。此时，pid调节器就无法实现对系统准确的控制。
第二，时滞系统。时滞是指系统的输出响应需要一定时间才能达到其输入，这就导致了系统中的延迟，使pid控制器产生了误差。尤其是在速度快的系统中，时滞会更加显著，因此容易进行不稳定的控制。
第三，鲁棒性差。pid调节器对噪声和干扰非常敏感，一些不可控制或强烈影响系统操作的因素会引起调节器产生高度不稳定的控制。
第四，在构建过程中，pid调节器的参数都是通过实验测试和调校来确定的，这个过程需要大量的时间和成本。此外，系统的参数还与环境变化有关，这也使得pid调节器的参数会随时间发生变化，需要实时调整。
总之，pid调节器虽然可以控制许多系统，但在面对非线性系统、时滞系统和噪声干扰强烈的系统时就会出现不足。因此，在实际应用中，需要根据不同系统的特性选择合适的控制器，并且了解pid调节器的局限，以便更好地控制系统。