目前来说，地下铲运机是一种循环作业式的铲土运输机械。它可以综合地完成铲土、装土、运土和卸土四个工序。它可以在铲土场地的行走过程中进行铲土，并把切下的土壤装在其工作部件的铲斗中。然后将铲斗提升到运输位置并把土运到卸土场然后将土卸掉。
地下铲运机的基本构造：
1.铲运机分为2大部分组成：前机架与后机架。前机架包括大臂、铲斗、举升油缸、翻斗油缸、前驱动桥等。后机架包括电机、液压马达、液压泵、分动箱、卷缆装置、后驱动桥、液压油箱等。
2.铲运机的工作是由液压传动与机械传动两个部分组成的。液压传动是指通轴式柱塞变量泵和通轴式定量马达。液压泵是通过弹性联轴器来进行传动的，马达与齿轮箱连接输出扭矩。液压泵是发出指令的机构，而马达是接到指令而执行的机构。
地下铲运机之所以在矿山和地下工程得到广泛应用，这离不开其自身的优势所在，其具体优势如下：
1.机动灵活，活动范围广。它摆脱了轨道、柴油排放的约束，使机器功率和机动性以及环保性得以提高，它适合于狭小的矿山巷道和场地作业条件，适合地下作业条件。
2.生产能力大，效率比较高。根据很多资料介绍，它的生产率比同等条件下的电耙或柴油铲运机要高出1-2倍，而且出矿成本也比较低，对矿井建设方而言，采用无轨设备来开采地下矿，可以加快矿山开拓速度，地下铲运机是加速矿山建设的一个重要途径。
除了上述优势之外，地下铲运机在很大程度上改善了司机的作业条件。司机室都是按照人际工程学的原理设计的，使司机操作更舒适更安全，尤其是大量的电子技术、计算机技术在地下铲运机中得到广泛使用，自动化程度越来越高，大大减轻了司机的疲劳，改善了作业环境，从而大大提高了生产率。