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可编程控制器的基本组成

可编程控制器的主要由cpu模块、输入模块、输出模块和编程器组成(见图1)
图1 plc控制系统示意图
(1)cpu模块
cpu模块主要由微处理器(cpu芯片)和存储器组成,在可编程控制器系统中,cpu模块相当于人的大脑和心脏,它不断地采集输入信号,执行用户程序,刷新系统的输。存储器用来储存程序和数据。
(2)i/o模块
输入(input)模块和输出(output)模块简称为i/o模块,它们是系统的眼、耳、手、脚,是联系外部现场和cpu模块的桥梁。输入模块用接收和采集输入信号,输入信号有两类:一类是从按钮、选择开关、数字拔码开关、限位开关、接近开关、光电开关、压力继电器等开关量输入信号;另一类是由电位器、热电偶、测速发电机、各种变送器提供的连续变化 的模拟量输入/输出信号电压一般较高,如直流24v 和交流220v。从外部引入的尖锐电压和干扰噪声可能损坏cpu模块中的元器件,或使用权可编程控制器不能正常工作。在i/o模块中,用光电耦合器,光电可控硅、小型继电器等器件来隔离外部输入电路和负载,i/o模块除了传递信号外,还有电平转换与隔离的作用。
(3)编程器
编程器除了用来输入和编辑用户程序外,还可以用来监视可编程控制器运行中各种编程元件的工作状态 。
编程器可以永久地连接在可编程控制器上,将编程取下来后系统也可以运行。一般只在程序逻辑输入、调试和检修时使用编程器,一台编程器可供多台编程序控制器公用。
(4)电源
可编程控制器使用220v交流电源或24v直流电源。可编程控制器内部的直流稳压电源为各模块内的电路供电,某些可编程控制器可以输入电路和外部电子检测装置(如接近开关)提供24v真流电源,驱动现场执行机构的直流电源一般由用户提供。
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