包装机械有多种分类方法。按功能可分为单功能包装机和多功能包装机；按使用目的可分为内包装机和外包装机；按包装品种又可分为包装机和通用包装机；按自动化水平分为半自动机和全自动机等。基本可以分为：
（1） 充填机
充填机是将数量的包装品装入到各种容器内的包装机。其主要种类有：
1、容积式充填机。包括量杯式、插管式、柱塞式、料位式、螺杆式、定时式充填机。
2、称重式充填机。包括间歇称重式、连续称重式、称重—离心等分式等充填机。
3、计数式充填机。包括单件计数式、多件计数式充填机。
（2）封口机
封口机是将充填有包装物的容器进行封口的机械，其主要种类有：
1、无封口材料封口机。包括热压式、冷压式、熔焊式、插合式、折叠式等封口机。
2、有封口材料封口机。包括旋合式、滚纹式、卷边式、压合式等封口机。
3、有辅助封口材料封口机。包括胶带式、粘结式、钉合式、结扎式、缝合式等封口机。
（3）裹包机
裹包机是用柔性的包装材料，全部或部分地将包装物裹包起来的包装机。其主要种类有：
1、全裹式裹包机。包括扭结式、覆盖式、贴体式、接缝式等裹机。
2、半裹式裹包机。包括折叠式、收缩式、拉伸式、缠绕式等裹机。
（4）多功能包装机
具有两种或两种以上的功能。其主要种类有：
全自动枕式包装机
1、充填封口机/。它具有充填、封口两种功能。
2、成型充填封口机。它具有成型、充填、封口三种功能。成型的种类有袋成型、瓶成型、箱盒成型、泡罩成型、熔融成型等。
3、定型充填封口机。它具有定型、充填、封口功能。定型方式
4、双面封箱机。它能同时封上盖和下底两个面。封箱时，箱子可侧放或立放。
按胶带所封位置和条数分类
1、i 型封箱机。它在箱子的上盖和下底的外折页接缝处用一条胶带封合。这种封合，操作简单，但密封性较差。
2、h型封箱机.它在i型封箱的基础上，即在i型封合胶带的两端加封两条胶带，形如h,故称h型.它能增加箱子强度和密封性能，但成本较高.
按化程度分类
1、通用封箱机.它能调节某些机构以变换封箱机的有关尺寸，来适应多种尺寸规格箱子的封箱，它适应范围较广,是一种普遍使用的封箱机.
2、封箱机.它只能封合某一种规格尺寸的箱子，封箱速度快，适用大批量封箱作业.
3、随机型封箱机.它在规定的尺寸范围内，各有关机构能自动地变换，以适应不同尺寸箱子的封箱需要，是一种自动化程度很高的封箱机.
封口包装机它是一种多功能的包装机 。物料进入包装机的顶部后，计量部分将定好数量的产品依次送入物料通道。卷筒包装材料在通过物料通道的外壁时，被成形器卷绕成筒状，纵封器将其纵向缝焊封牢固。横封器完成包装袋的顶封和下一个袋子的底封，成为两道焊缝。由于下料通道被包装袋裹住，底封封焊后就可直接向袋内下料，随之移动一个工位完成顶封封口，并用切刀切断，完成包装工序。
卷筒包装材料有单层的和复合的。单层的如防潮玻璃纸、聚乙烯、聚丙烯、高密度聚乙烯，复合的如拉伸聚丙烯/聚乙烯、聚乙烯/玻璃纸/铝箔。此外还有可热封的材料等。包装封口型式有枕式封口、三边封口和四边封口等。
装盒、装箱包装线
装盒机用于产品销售的包装。它将经过计量的一份定量物料装入盒中，并把盒的开口部分闭合或封固。装箱机用于完成运输包装。它将销售包装成品按一定排列方式和定量装入箱中，并把箱的开口部分闭合或封固。装盒机和装箱机均有容器成形 （或打开容器）、计量、装入、封口等功能。灌装机使软管容器定位，经计量充填后，封固容器的尾端，然后送至装盒机。装盒机先将盒坯成形，将软管裹以衬纸后，推入盒中封闭盒口。小盒经输送装置送到装大盒机中堆叠。堆叠预定数量后，大盒坯以裹包的方式形成容器，与此同时将小盒装入其中，并施胶封口。大盒输送到装箱机中堆叠，达到预定数量后装入打开的箱中。装箱后，由封箱贴条机将箱盖施胶封口，并在盖舌齐缝处贴以胶带或使用捆扎机将箱捆扎牢固。
液体灌装机及其流水线
按灌装原理灌装机分为常压灌装机、压力灌装机和真空灌装机。
1、常压灌装机：它在大气压力下靠液体自重进行灌装。这类灌装机又分为定时灌装和定容灌装两种，只适用于灌装低粘度不含气体的液体如牛奶、葡萄酒等。
2、压力灌装机：它在高于大气压力下进行灌装，可分为两种：一种是贮液缸内的压力与瓶中的压力相等，靠液体自重流入瓶中而灌装，称为等压灌装；另一种是贮液缸内的压力高于瓶中的压力，液体靠压差流入瓶内，高速生产线多采用这种方法。压力灌装机适用于含气体的液体灌装，如啤酒、汽水、香槟酒等。
3、真空灌装机/：在瓶中的压力低于大气压力下进行灌装。这种灌装机结构简单，效率较高，对物料的粘度适应范围较广，如油类、糖浆、果酒等均可适用。
包装机械的分类方法还有许多，各种分类方法各有其特点及适用范围，但均有其局限性。从上包装机械总的情况来看，比较科学的分类方法是按其主要功能进行分类，它能抓住事物的本质。