潜水维修打捞技术不断发展进步，中国在北宋开始使用，现在还没有被淘汰和使用。现由水下安装维修公司为您大致介绍：
北宋时期，河中府有一座浮桥，用八头铁铸的牛固定，一头铁牛近万斤。治平年间，河水飙升，冲破浮桥，牵动铁牛，沉入河中。朝廷到处招募能捞出铁牛的人。一定有一个和尚叫怀丙，他用两艘大船装满重物，把铁牛系在船上，用大木头做成秤钩，钩住铁牛。慢慢去掉船上的土，船浮出水面，铁牛浮上来。转运让张涛听到这件事后，给了他一件紫色的衣服。
怀丙发起的这种利用浮力进行水下打捞的技术，至今仍在世界上使用。
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