在s7-cpu中使用嵌套程序需要注意什么，如何使用？
回答：s7-cpu支持嵌套程序，但对于不同的cpu类型，在使用时需要注意一些问题。
1. 不同的cpu类型，支持的嵌套程序深度不同，用户可在cpu的技术数据中查到此参数，以6es7315-2ag10-0ab0为例。
图1：cpu的嵌套深度参数 2. 用户可以按照如下方式使用嵌套功能： a) 在某个优先级组织块中调用多个嵌套fc/fb。例如，在ob1 （优先级为1）调用fc1，fc1中调用fc2，fc2中调用fc3，等等，一直到fc7，与ob1共8层深度。如果在fc7 中又调用了fc8 ，此时会导致cpu 停机，在cpu在线信息界面中可查看到此情况，如图2所示。用户也可在ob35（优先级为12）调用fc11，fc11中调用fc12，fc12中调用fc13，等等，一直到fc17。
图2：嵌套调用 b) 在某个优先级中调用某个fc，此fc多次调用自身。例如，在ob1 （优先级为1）调用fc1，fc1中仍然调用fc1，用户在fc1 的程序中必须编程累计fc1被调用的次数，如果达到了7次，则需要从fc1 中跳出调用（此方法即为软件行业广泛应用的递归编程方法）。如果在fc1 调用自身次数超出了cpu允许的嵌套深度，此时会导致cpu 停机。
3. 当用户在使用嵌套功能时，可能出现几种错误： a) the nesting depth of block calls (u-stack) is too high（嵌套深度太高）。例如：
• 用户在某个优先级（如ob1）中调用嵌套程序深度超出所使用cpu支持深度，如第2节(a) 部分所描述。
• 用户在某个优先级（如ob1）中调用嵌套程序深度超出所使用cpu支持深度，如第2节(b) 部分所描述。
此时cpu将报16#4575错，如图3所示：
图3：同步错误嵌套1 b) the nesting depth of synchronous errors is too high（同步错误嵌套深度太高）。例如：
• 用户在ob1中使用l db1.dbb0 语句（cpu中并未下载db1），
• 此时cpu出现编程错误，将调用ob121。
• 如果用户在下载的ob121中又使用了l db1.dbb0 指令，将导致cpu停机
此时cpu将报16#4573错，如图4所示：
图4：同步错误嵌套2 c) error during allocation of local data (分配本地数据错误) 。对于s7-cpu每个优先级都有对本地数据大小的限制，如果用户使用的范围超出了此限制，cpu将出现错误。以6es7315-2ag10-0ab0为例，其每个优先级下的本地数据大小为512 byte。如下错误使用都可能导致此错误：
• ob1 调用fc1，fc1 中定义的local data（temp数据类型）与ob1中定义的local data（temp数据类型）总和超出了cpu 对此优先级分配的local data 数量。
• ob1 中嵌套调用多个fc， 这些fc 使用的local data 与ob1中定义的local data（temp数据类型）总和超过了分配给此优先级的local data 数量。
此时cpu将报16#3576错，如图5所示：
图5：分配本地数据错误 • 对于s7-400cpu， 用户可以在硬件配置中调节每个优先级下的本地数据大小，以6es7412-2xg04-0ab0为例，如图6所示：
图6：分配本地数据 4. 当用户在使用嵌套功能出现错误时，对于支持ob88的cpu（例如s7-400cpu），可用通过下载ob88来防止cpu停机，此时cpu将处于sf状态，但ob88不可以再出现嵌套使用错误，否则cpu将进入停机状态。对于不支持ob88的cpu（例如s7-300cpu），当出现嵌套调用错误时，无法避免cpu进入停机状态。 注意：本文中主要以ob1为例说明嵌套调用，在实际使用中，用户应当注意每个优先级下对嵌套调用的注意事项。