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带电流正反馈的电压负反馈调速系统

系统组成：
静态模型
其中，r' = rrec+ rs
结论：
① 当调速系统性能指标(d、s)要求不高，可采用电流正反馈。
② 选择参数时，不能为临界值，要欠补。
③ 电流正反馈是补偿控制，其控制性能不如反馈控制的。
鉴于上述因素，在调速系统中很少单独使用电流正反馈，只是在转速或电压负反馈调速系统的基础上，利用电流正反馈的补偿作用。作为减少静态速降的一种辅助措施。
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