意大利lika编码器应用：广泛应用于钢铁工业、自动化流水线、运送设备、纺织机械、港口机械塑料机械、起重机械、压力机械、玻璃机械、印刷机械、木材机械、包装机械、机床、物流机械、轮胎机械、电梯自动化、水泥厂工业机器人、喷码机、工程机械等的高度、行程、角度及速度的可靠/精确测量
增量式编码器接口：
是一种用于从增量编码器接收信号，处理信号以产生位置和其他信息，并将结果信息提供给外部电路的电子电路。可以以多种方式实现，如adic, fpga, gpio等。包含:
line receiver线路接收器：用来接收编码器生成的信号，通常由单端接收电路和差分接收电路。a. single-ended单端接收电路: 增量编码器接口通常采用施密特触发器输入来接收来自具有单端（例如，推挽、开路集电极）输出的编码器的信号。这类信号接收电路通常会采样输入磁滞（hysteresis）的方式来抵抗低电平噪声，避免逻辑信号电平受到影响。差分接收电路： 这种类型的接收器抑制共模噪声并将输入的差分信号转换为下游逻辑电路所需的单端形式。如rs-422 线路接收器通常用于接收来自具有差分输出的编码器的信号。在mission-critical systems种，可能需要编码器接口来检测由于编码器断电、信号驱动器故障、电缆故障或电缆断开而导致的输入信号丢失。 这通常通过使用增强型 rs-422 线路接收器来实现，该接收器检测有效输入信号的缺失并通过“信号丢失”状态输出报告此情况。 在正常操作中，在输入状态转换期间，状态输出上可能会出现毛刺（短脉冲）； 通常，编码器接口会过滤状态信号，以防止这些毛刺被错误地解释为丢失信号。 根据接口的不同，后续处理可能包括在检测到信号丢失时生成中断请求，并向应用程序发送通知以进行错误记录或故障分析。
clock synchronization时钟同步: 增量编码器接口主要由由时钟信号控制的时序逻辑组成。 用于将来自 a 和 b（还有 z 和警报，如果使用）线路接收器的输出信号必须与接口时钟同步，以避免亚稳态引起的错误，并将信号强制进入正交解码的时钟域。典型的由双同步触发器。
input filter输入滤波器：用于滤除同步后的编码信号的噪声，如电机场景里的noise spike，抖动噪声等。基于硬件的接口通常为编码器信号提供可编程滤波器，提供范围广泛的滤波器设置，从而允许它们根据需要去抖动触点或抑制由噪声或缓慢转换信号引起的瞬变。 在基于软件的接口中，a 和 b 通常连接到由软件采样（通过轮询polling或边沿中断edge interrupts）和去抖动的 gpio。
正交解码quadrature decoder：增量编码器接口通常使用正交解码将 a 和 b 信号转换为控制双向（向上和向下计数）同步计数器所需的方向和计数使能（时钟使能）信号。通常，正交解码实现为有限状态机 (fsm)，它同时对 a 和 b 信号进行采样，从而产生合并的“ab”样本。 当采集到每个新的 ab 样本时，fsm 将存储以前的 ab 样本以供以后分析。 fsm 评估新的和以前的 ab 状态之间的差异，并根据检测到的 ab 状态序列生成方向和计数使能信号。
lika磁编码器主要是由磁栅、磁敏感元件以及信号处理电路组成。通过涂敷磁材料或者刻录法将磁栅制作成等间距的小磁极，将磁极磁化，安装在电机轴上，电机在旋转的过程中带动磁栅旋转，则会产生周期分布的空间漏磁场，磁敏感元件检测该信号，将周期变化的磁场信号转换成电信号，然后经过信号处理电路对其进行处理，最终实现磁编码器的编码功能。
磁栅的磁极对数分为单极对和多极对。单极对是由相邻的一个 n 极和一个 s 极组成，而多极对则是由多个单极对按规律分布排列。在圆环上将单个磁极对有规律的排布一周，则就构成了一条磁码道，也叫做磁栅。
当磁栅旋转一周时，磁敏感元件正是扫描磁极产生的交替变化的磁场信息，该信息在转动的过程中是呈规律性变化，该变化与磁场强度有一定的对应关系，磁场与磁极对应关系如下图所示，磁敏感元件将其转换成模拟信号输出。该模拟信号是类正弦信号，信号的输出个数与磁极对数是相同的。磁敏感元件输出的信号的幅值是与磁栅产生的磁场强度是成比例关系的。
lika编码器的特点
体积小巧、安装方便、分辨率高、较光电编码器成本更低、不受灰尘油渍影响、可非接触安装、便于与电机集成一体实现伺服控制。相较于光电编码器，磁编码器的寿命几乎无限长，没有红外二极管的光衰对寿命造成影响。对生产的安装精度、洁净度、器件质量的要求不如光电编码器严格。
lika伺服电机编码器是安装在伺服电机上用来测量磁极位置和伺服电机转角及转速的一种传感器，从物理介质的不同来分，伺服电机编码器可以分为光电编码器和磁电编码器，另外旋转变压器也算一种特殊的伺服编码器，市场上使用的基本上是光电编码器，不过磁电编码器作为，有可靠，价格便宜，抗污染等特点，有赶超光电编码器的趋势。
编码器类型非常多，常用的是编码器、增量编码器和旋转变压器，还有一些更高的通讯编码器。对于伺服来讲，要想获得非常高的性能和精度，必须提高编码器的分辨率，常用的伺服编码器2000－2500线（脉冲数/转），但线数越高，编码器价格就越贵，所以必须了解控制系统的要求，以选择最合适的编码器。
对于增量性编码器，为常用，但大的问题是：掉电位置丢失，所以要保持掉电位置，可以采用编码器；如果机械振动大，则选用光电编码器就不合适了，这是需采用旋转变压器或者磁性编码器。
c81-l-4096zcu132/s391a莱卡编码器产品到货图片：