摘要：电动葫芦是一种在起重行业常见的一种起重设备，它体积小，重量轻，固定于单梁上，可水平移动，直接垂直提升物品，对地点的物品进行装卸作业。电动葫芦电机采用锥形电机控制，通过合康变频器对电机控制部分进行改造，改造后的电动葫芦启动平稳，被吊物品定位准确，在频繁启动情况下不会烧坏电机。
关键字：合康变频，起重行业，电动葫芦
1.前言
电动葫芦以往没有采用变频器控制，在启动时电流和机械冲击很大，时序配合不好时提升机构还会产生溜钩现象，提升和下降的速度也无法控制。变频调速具有节能、环保、降低启动电流等优点。电动葫芦采用合康变频器改变电源频率变化，来控制电动机的转速，运行性能得到了很大的提高。
2.项目介绍
项目名称：长垣某电动葫芦
电动葫芦的电机驱动系统
a、提升机构：1台15kw锥形转子制动三相异步电动机驱动
b、大车行走机构：2台1.5kw电磁制动三相异步电机驱动要求两台电机同时工作
c、小车行走机构：2台0.8kw三相异步电机驱动要求两台同时工作
图1电动葫芦应用场景
图2电动葫芦应用场景
3.现场应用需求
1、要求低频力矩大，过载能力强。
2、要求提升下降位置准确，重载、空载停车位置基本一致。
3、减小噪声，降低电机温升，保护电机。
4、制动电阻的选择：提升机构在下降过程中会产生很大的再生能量，常常会发生过电压现象而跳闸，因此必须配备制动单元和制动电阻，合康变频器已内置制动单元，配备合适制动电阻就可以保证变频器正常运转。
4.现场变频控制解决方案
变频器控制系统原理图
1、提升机构采用hid620a系列变频器进行控制，采用无pg矢量模式控制提升机构的上升和下降，采用多段速控制方式实现高速和低速转换。
2、大车行走机构采用hid300a系列变频器同时控制两台电机实现正反转，高速低速转换。
3、小车行走机构采用hid300a系列变频器同时控制两台电机实现正反转，高速低速转换。
5.变频器调试
变频器参数设置
提升变频器
大车变频器
小车变频器
参数
设置说明
参数
设置说明
参数
设置说明
f0.01=0
无fg矢量控制
f0.02=1
端子指令
f0.02=1
端子指令
f0.02=0
提升
f0.03=6
多段速运行
f0.03=6
多段速运行
f0.03=1
端子指令通道
f0.12=3
加速时间
f0.12=3
加速时间
f0.04=1
端子
f0.13=4
减速时间
f0.13=3
减速时间
f1.01=15
电机额定功率
f1.01=3
电机额定功率
f1.01=1.6
电机额定功率
f1.04=30
电机额定电流
f1.04=7
电机额定电流
f1.04=4.8
电机额定电流
f1.05=1400
电机额定转速
f4.01=1
正转运行
f4.01=1
正转运行
f1.06=2
电机极对数
f4.02=2
反转运行
f4.02=2
反转运行
f1.11=10.5
电机空载电流
f4.03=15
多段速1
f4.03=15
多段速1
f4.01=1
正转运行
fa.00=10
1档频率
f8.08=1
允许再启动
f4.02=2
反转运行
fa.01=50
2档频率
fa.00=10
1档频率
f4.03=3
2档给定
fa.01=50
2档频率
f6.00=15
1档频率
f6.01=50
2档频率
f6.07=3
加速时间
f6.08=3
减速时间
f7.02=6
制动释放正向
f7.03=6
制动释放反向
f8.08=1
自由停车
f9.19=6
制动使用率
6.应用效果
采用变频控制的电动葫芦具有以下特点：
●减小启动、制动时的冲击
该电动葫芦具有平稳运转的性能，可以在基本停止的状态下进行抱闸，因而能减轻启动、制动时的冲击，特别适用于物品就位精度要求高不允许有冲击、振动的工作环境。
●低频力矩大、过载能力强
无ｐｇ矢量控制时0.25hz输出180%转矩输出，180%额定电流１ｓ的过载能力。
●方便设定大车、小车运行速度
通过变频器改变电源频率进行变频控制，采用多段速控制方式对电动机的速度进行设定，提高运行定位的准确性，也可以进行点动操作。
7.结束语
电动葫芦采用hid620a系列变频器进行驱动后使整机性能有较大提高，具备了起升平滑、稳定、被吊物件定位准确的特点。加上变频器自身保护功能齐全，如过流、过载、过压等都能及时报警及停止，有效降低了电机温升，减少了电动葫芦的故障，提高了安全性能，降低维修成本，从而使合康变频器在电动葫芦上得到广泛应用。