四轮旋耕机主要包括发动机，底盘，电气设备。底盘包括传动系统，转向系统，行走系统，制动系统，工作装置。一、四轮旋耕机的工作原理：
旋耕机能行驶是靠内燃机的动力经传动系统，使驱动轮获得驱动扭矩mk，获得驱动扭矩的驱动轮再通过轮胎花纹和轮胎表面给地面小、向后的水平作用力（切线力），而地面对驱动力大小相等、方向相反的水平饭作用力pk，这个pk反作用力就是推动旋耕机向前行驶的驱动力（也称喂推进力）。当驱动力pk足以克服前后车轮向前滚动阻力和所带农具的牵引阻力时，旋耕机便向前行驶。若将驱动轮支离地面，即驱动力pk等于零，则驱动轮只能原地空转，旋耕机不能行驶；若滚动阻力与牵引阻力之和大于驱动力pk时，旋耕机也不能行驶。由此可见轮式旋耕机行驶是由驱动扭矩驱动轮与地面间的相互作用而实现的，并且驱动力要大于滚动阻力与牵引阻力之和。
二、四轮旋耕机的产品优势：
1、发动机功率大，油耗低，扭矩输出大，动力性、经济性好；
2、可配套多种农机具作业，安装方便；
3、采用独立油路，全液压前轮转向，操作轻便灵活，减轻驾驶员工作强度；
4、结构紧凑，维护保养方便，适应性强；
5、牵引力大，可广泛用于大棚种植作业、园林作业、草坪管理及家庭使用的轮式拖拉机
三、四轮旋耕机的主要特点：
1.多用途中型拖拉机.例如猕猴桃，枸杞，蓝莓种植园等。
2.选用国产四缸水冷电启动柴油机，动力大，油耗低。
3.四轮驱动，驱动力大。
4.液压助力转向，转向灵活。
5.8个前进档、2个倒档，档位设计合理，提高工作效率。
6.双向可调座椅，提供工作舒适性。