kubler增量编码器原装销售
德国库伯勒kubler （kuebler）公司创始人 fritz kbler于1960年在他父母的房子里面生产了一件电子装置之后, kbler在传感器领域，仪表和过程控制领域就广为人知。德国库伯勒kubler（kuebler）的计数器和计时器在机械制造企业里面取得了很大的成功，公司创立近五十年来，以、创新和灵活的服务准则，生产的旋转编码器产品、直线测量系统、计数器、计时器以及过程仪表技术赢得了超过五十个地区数千个客户的信任和欣赏，创建了在工业自动化领域内多行业的创新应用，为运动部件的检测，工业物理量测量、显示、计数和控制提供了多种解决方案，整个美国纽约市的铁路系统应用的都是kubler编码器，在医院测量应用中大量使用了kubler的过程控制器。汽车行业的福特和 hyundai 在他们的物流系统中成功地使用了kubler的总线编码器。
德国库伯勒kubler（kuebler）每年投资销售额的15%进行研发,为客户提供满足其个性化需求的性价比更高的产品和解决方案。主要的应用场合包括：钢铁steel,齿轮电机geared motors,升降机和电梯;lifts and elevators,风力发电wind power,医疗技术medical technology,能源业energy，包装机械packing machines,木工工业woodworking,uv和hvac…等等。
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库伯勒kubler增量式编码器详细分析介绍
1、库伯勒kubler增量式编码器工作原理
库伯勒kubler增量式旋转编码器通过两个光敏接收管来转化角度码盘的时序和相位关系,得到角度码盘角度位移量的增加(正方向)或减少(负方向)。
我们把当前的a、b输出值保存起来,与下一-个到来的a、b输出值做比较,就可以得出角度码盘转动的方向，
如果光栅格s0等于fs1时,也就是s0和s1弧度夹角相同,且s2等于s0的1/2 ,那么可得到此次角度码盘运动位移角度为s0弧度夹角的1/2 ,再除以所用的时间,就得到此次角度码盘运动的角速度。
s0等于s1时,且s2等于s0的1/2时, 1/4个运动周期就可以得到运动方向位和位移角度,如果s0不等于s1 , s2不等于s0的1/2 ,那么要1个运动周期才可以得到运动方向位和位移角度了。
我们常用的鼠标的滚轮也是这个原理，
实际使用的增量式编码器输出三组方波脉冲a、b和z (有的叫c相)相。a、b两组脉冲相位差90° ,可以判断出旋转方向和旋转速度。而z相脉冲又叫做零位脉冲(有时也叫索引脉冲) , 为每转-周输出一个脉冲, z相脉冲代表零位参考位,通过零位脉冲,可获得编码器的零位参考位,专门用于基准点定位。
库伯勒kubler增量式编码器转轴旋转时,有相应的脉冲输出,其计数起点可以任意设定,可实现多圈无限累加和测量。编码器轴转动一圈会输出固定的脉冲数,脉冲数由编码器码盘上面的光栅的线数所决定,编码器以每旋转360度提供多少通或暗的刻线称为分辨率,也称解析分度、或称作多少线,一般在每转5 ~10000线,当需要提高分辩率时,可利用90度相位差的a、b两路信号进行倍频或者更换高分辩率编码器。
库伯勒kubler 增量型编码器精度取决于机械和电的因素，这些因素有 : 光栅分度误差、光盘偏心、 轴承偏心、电子读数装置引入的误差以及光学部分的不性,误差存在于任何编码器中。
库伯勒kubler 编码器的信号输出有正弦波(电流或电压)、方波(ttl、 htl )等多种形式。并且都可以用差分驱动方式，含有对称的a+/a-、b+/b-、 z+/z-三相信号,由于带有对称负信号的连接,电流对于电缆贡献的电磁场为0 ,信号稳定衰减小，抗干扰*佳,可传输较远的距离,例如:对于ttl的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达150米。对于htl的带有对称负信号输出的编码器,信号传输距离可达300米。
2、库伯勒kubler增量式编码器的分类
1 )单通道增量式编码器内部只有一对光电耦合器,只能产生- -个脉冲序列。
2 ) ab相编码器内部有两对光电耦合器,输出相位差为90°的两组脉冲序列。 正转和反转时两路脉冲的超前、滞后关系刚好相反。由下图可知,在b相脉冲的上升沿,正转和反转时a相脉冲的电平高低刚好相反,因此使用ab相编码器, plc可以很容易地识别出转轴旋转的方向。
需要增加测量的精度时,可以采用4倍频方式,即分别在a、b相波形的上升沿和下降沿计数,分辨率可以提高4倍,但是被测信号的zui高频率相应降低。
3 )三通道增量式编码器内部除了有双通道增量式编码器的两对光电耦台器外,在脉冲码盘的另外一个通道有1个透光段,每转1圈,输出1个脉冲,该脉冲称为z相零位脉冲,用做系统清零信号，或坐标的原点 ,以减少测量的积累误差。
3、编码器的选型
首先根据测量要求选择编码器的类型,增量式编码器每转发出的脉冲数等j它的光栅的线数。在设计时应根据转速测量或定位的度要求,和编码器的转速,来确定编码器的线数。编码器安装在电动机轴上,或安装在减速后的某个转轴上,编码器的转速有很大的区别。还应考虑它发出的脉冲的zui高频率是否在plc的高速计数器允许的范围内。更多关于增量式编码器工作原理图解,点击增量式编码器i作原理了解更多。
库伯勒kubler旋转编码器是由光栅盘(又叫分度码盘)和光电检测装置(又叫接收器)组成。光栅盘是在一定直径的圆板上等分地开通若千个长方形孔。由于光栅盘与电机同轴,电机旋转时，光栅盘与电机同速旋转,发光垂直照射光栅盘,把光栅盘图像投射到由光敏元件构成的光电检测装置( 接收器)上,光栅盘转动所产生的光变化经转换后以相应的脉冲信号的变化输出。
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