主轴驱动器报警引起的急停故障维修
故障现象：某配套fanuc 0tc的进口数控车床，开机后，cnc显示“notready”，伺服驱动器无法起动。
分析及处理过程：由机床的电气原理图，可以查得该机床急停输入信号包括紧急按钮、机床x/z轴的“超程保护”开关以及中间继电器kal0的常开触点等。
检查急停按钮、“超程保护”开关均已满足条件，但中间继电器kal0未吸合。
进一步检查kal0线圈，发现该信号由内部plc控制，对应的plc输出信号为y53.1。根据以上情况，通过plc程序检查y53.1的逻辑条件，确认故障是由于机床主轴驱动器报警引起的。
通过排除主轴报警，确认y53.1输出为“1”，在kal0吸合后，再次起动机床，故障清除，机床恢复正常工作。