总结
为满足数控机床装调与维修人员的培训需求及降低培训单位购买装调与维修设备的 成本，设计了一种开放式单机多数控系统的加工中心装调与维修设备，研发了基于pmac 的加工中心开放式数控系统，实现了对机床的控制。通过以上工作做出如下总结：
首先通过收集资料和查阅大量的文献，对开放式数控系统、数控加工仿真软件和 基于pmac开放式数控系统的研究现状有了整体的了解。
基于构建开放式数控系统的思想，采用“pc+pmac”开放模式，形成以pc机为 上位机、pmac为下位机的分布式控制，对控制系统的硬件组成方案和各硬件与系统连接 说明及相关参数配置进行了分析，这种设计方法能够提高系统的可靠性和实时性。
采用模块化设计思维，利用vb6.0软件开发数控系统人机交互界面，阐述了上位 机与下位机pmac运动控制器的通讯动态链接库pcomm32中常用的函数。重点阐述以宏 程序为例分析如何把fanuc格式的程序转成pmac卡识别的程序，对加工程序仿真图形 中r编程、读取dxf文件及利用上位机实现手轮功能进行研究。
利用pamc tuning pro软件对伺服电机进行pid参数整定调节，提高了机床的位置 控制精度和伺服跟踪精度。以fanuc数控系统g83代码为例，阐述了对如何根据机床动 作要求编写复合循环g代码的原理；以pmac提供的矩阵转换功能编写工件坐标系、局部 坐标系、极坐标系、旋转坐标系、镜像功能和比例缩放功能等相关复合g代码程序；通过 编写相应的plc程序，实现加工中心斗笠式刀库自动换刀控制和手动换刀控制，编写数控 控制面板的矩阵键盘程序。
5.2展望
通过上面所做的研究工作虽然设计了一种开放式的控制系统，并且能够实现对机床可 靠的控制，但是还有很多有意义的研究工作需要进一步的深化：
添加摄像头，方便用户对加工过程进行观察。
数控加工图形仿真部分实现了二维仿真界面，加工图形三维仿真界面序有待开发。
对于如何实现机床实际加工的时候，数控仿真软件也可同步进行，需要进一部分 商讨方案及实验验证。
总之，开放式数控系统尚有很多领域需要深入研究，目前我国已取得了很多研究成果。 我相信，随着研究的深化和理论的完善，开放式数控系统将会在更广阔的领域成为重要的 实现手段。
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