龙门数控镗铣床故障排除检查光栅尺带，发现光栅磁带上有油污和刮伤痕迹，清洗后仍不能排除故障，光栅尺带物理损伤不可修复。为了机床尽快投入生产（新购光栅尺需要1~3个月的订货周期），决定将x轴改为半闭环，使用x轴伺服电机内置编码器反馈信息作位置环，全闭环改半闭环方法如下。
1．修改x轴的34200号机床数据（由3改为1），将x轴的归零方式改为带限位撞块归零方式。
2．制作和安装机械撞块，增加一个归零用的限位行程开关，调整限位行程开关和机械撞块的位置，连接限位行程开关的输入信号到plc的dmp输入模块。
3．使用step7软件修改plc程序，读取并处理限位行程开关的输入信号，将第二测量系统有效改为*测量系统有效。使用step7软件修改fc30功能块内容如下。m009:sm59.1（x轴进给使能，机床准备归零）a137.7（读取限位行程开关的输入信号）＝db31.dbx12.7（开始寻找零脉冲信号）rdb31.db×2.1rdb31.db×21.7rdb31.db×1.6（第二测量系统无效）sdb31.db×1.5（*测量系统有效）。
4．修改x轴的32700号机床数据（由1改为0），取消x轴的螺距误差补偿（全闭环时才需要），测量x轴的反向间隙并补偿到x轴的back-flash（0）中。
5．调整x轴相关机床数据，降低x轴的系统检查精度，将x轴的36400contourtol数据值由原来的0.02调整为0.03，将x轴的36030stand-stillpostol数据值由原来的0.02调整为0.03，消除由全闭环改半闭环后系统25050（axisx1con-tourmonitoring）和25040（axisx1standstillmoni-toring）两个报警。通过以上步骤快速解决了龙门数控镗铣床的故障，虽然机床x轴的精度有所下降，但机床基本功能正常，且修复后机床精度*生产要求。机床x轴改成半闭环后已使用1年，机床使用正常，加工的产品无质量问题。