最近似乎状况频出，这边马航失联的飞机还未找到，那边工人又被困在隧道里。就连楼房也来跟着添乱，才盖好20年就卧倒了，实在让人无语。
既然事情已经出了，如何处理妥当，是重中之重，也就是我们平时经常听到的启动应急预案或者建立应急机制。
在pks系统里，pid回路负责控制现场某个（或者某几个）阀门的开度，当出现紧急情况时，pid对阀门会采取怎样的行动，还是放手不管，听之任之呢？
别担心，pid回路里有一套完整的故障应急机制，机制里包含了几种方案可供用户选择，分别如下：
1、 no_shed：这个是最消极的一种态度，即便是出现了紧急情况，pid也不会采取任何行，爱咋咋地，随他去吧！
2、 shedhold：当出现紧急情况时，无论pid回路现在处于何种控制模式（或自动，或串级），系统都会强制将这个pid回路投到手动控制状态，并保持当前的输出值不变
3、 shedlow：当出现紧急情况时，无论pid回路现在处于何种控制模式（或自动，或串级），系统都会强制将这个pid回路投到手动控制状态，并把op输出值强制为最小值（op的最小值缺省为-6.9%）
4、 shedhigh：当出现紧急情况时，无论pid回路现在处于何种控制模式（或自动，或串级），系统都会强制将这个pid回路投到手动控制状态，并把op输出值强制为最大值（op的最大值缺省为106.9%）
5、 shedsafe：当出现紧急情况时，无论pid回路现在处于何种控制模式（或自动，或串级），系统都会强制将这个pid回路投到手动控制状态，并把op输出值强制为安全值，（安全值由用户自行设定，如下图所示）
那么对于pid回路，什么情况算是紧急情况，可以让用户来选择处置方案呢？
1、 manual pv：即pv值是手动给定的，就是我们平时说的给假值，试想一下，如果pv值是假的，那pid的运算也就没有什么意义了
2、 safety interlock：当pid回路被联锁控制时，在逻辑联锁方案中，如果需要对pid回路进行干预，就可以使用pid功能块的si（safety interlock）参数，si参数被置为on，即代表pid回路被联锁了
3、 bad control：当pv值是badpv（坏值）时，如果pv值是坏值，那么sp-pv的值也是坏值，pid控制失去了最基础的东西，也就没有控制的意义了。
所以针对于上述每一种紧急情况，你都可以在5种应急方案中选择一种，来应对紧急情况，做出相应的动作，确保现场的阀门不至于失控。