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继电器控制线路移植法

将继电器控制电路直接转换为具有相同功能的plc的外部硬件接线图和梯形图。
特点：一般不需要更改控制面板，保持系统原有的外部特性，操作人员不用改变长期形成的操作习惯。
例：用继电器控制线路移植法设计某摇臂钻床的plc外部硬件接线图和梯形图。
摇臂钻床的继电器控制电路
主轴电动机——接触器km1控制；
摇臂升降电动机——接触器km2、km3控制；
松开、夹紧（立拄、主轴箱）电动机——km4、km5控制
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