当西门子plc投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，plc的cpu以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。
西门子plc编程中十二条基本指令、符号对照表西门子plc编程指令符号翻译对照表
名 称 助记符 目 标 元 件 说 明
取指令 ld i、q、m、sm、t、c、v、s、l 常开接点逻辑运算起始
取反指令 ldn i、q、m、sm、t、c、v、s、l 常闭接点逻辑运算起始
线圈驱动指令 = q、m、sm、t、c、v、s、l 驱动线圈的输出
与指令 a i、q、m、sm、t、c、v、s、l 单个常开接点的串联
与非指令 an i、q、m、sm、t、c、v、s、l 单个常闭接点的串联
或指令 o i、q、m、sm、t、c、v、s、l 单个常开接点的并联
或非指令 on i、q、m、sm、t、c、v、s、l 单个常闭接点的并联
置位指令 s i、q、m、sm、t、c、v、s、l 使动作保持
复位指令 r i、q、m、sm、t、c、v、s、l 使保持复位
正跳变 ed i、q、m、sm、t、c、v、s、l 输入信号上升沿产生脉冲输出
负跳变 eu i、q、m、sm、t、c、v、s、l 输入信号下降沿产生脉冲输出
空操作指令 nop 无 使步序作空操作
西门子plc编程详细解释一、标准触点ld、a、o、ldn、an、on
ld，取指令。表示一个与输入母线相连的常开接点指令，即常开接点逻辑运算起始。
ldn，取反指令。表示一个与输入母线相连的常闭接点指令，即常闭接点逻辑运算起始。
a，与指令。用于单个常开接点的串联。
an，与非指令。用于单个常闭接点的串联。
o，或指令。用于单个常开接点的并联。
on，或非指令。用于单个常闭接点的并联。
二、正、负跳变ed、eu
ed，在检测到一个正跳变（从off到on）之后，让能流接通一个扫描周期。
eu，在检测到一个负跳变（从on到off）之后，让能流接通一个扫描周期。
三、输出=
=，在执行输出指令时，映像寄存器中的参数位被接通。
四、置位与复位指令s、r
s，执行置位(置1)指令时，从bit或out的地址参数开始的n个点都被置位。
r，执行复位(置0)指令时，从bit或out的地址参数开始的n个点都被复位。
置位与复位的点数可以是1-255，当用复位指令时，如果bit或out的是t或c时，那么定时器或计数器被复位，同时当前值将被清零。
五、空操作指令nop
nop指令不影响程序的执行，执行数n（1-255）。
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