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如何把伺服电机速度环移到上位控制器
把伺服电机速度环移到上位控制器
1、从伺服的结构看,伺服的驱动电路,就是一个电机调速电路:
1)如果是交流电机,就是一个变频调速电路;
2)如果是直流电机,就是一个直流调压调速电路;
2、而上位控制器,主要是一个位置环,接受编码器的反馈脉冲,输入指令脉冲数或者指令脉冲频率(伺服速度),输出启动、加速、匀速、减速、停车指令!
3、你要实现速度控制,在上位控制器操作面板,可以设置参数及伺服速度,完成你需要的调速控制就是了;
4、说“把伺服电机速度环移到上位控制器”是不可能的!
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