三菱plc基本的连接与驱动指令有：ld、ldi、out、and、ani、or、ori、orb、anb，以下分析说明各指令的功能及使用。
1、ld、ldi
ld称为“取”指令，用于单个常开触点与左母线的连接。
ldi称为“取反”指令，用于单个常闭触点与左母线的连接。
2、out
out称为“驱动”指令，是用于对线圈进行驱动的指令。“取”指令与“驱动”指令的使用如下图所示。
指令使用说明:
1) ld和ld一指令可以用于软元件x、y、m、t、c和s。
2) ld和ldi指令还可以与anb、orb指令配合，用于分支电路的起点处。
3) out指令可以用于y、m、t、c和s，但是不能用于输入继电器x。
4) 对于定时器和计数器，在out指令之后应设置常数k或数据寄存器d。
3、and、ani
and称为“与”指令，用于单个常开触点的串联，完成逻辑“与”的运算。
ani称为“与非”指令，用于单个常闭触点的串联，完成逻辑“与非”的运算触点串联指令的使用如下图所示。
指令使用说明:
1) and, ani的目标元件可以是x、y、m、t、c和s。
2)触点串联使用次数不受限制。
4、or / ori
or称为“或”指令，用于单个常开触点的并联，实现逻辑“或”运算。
ori称为“或非”指令，川于单个常闭触点的并联.实现逻辑“或非”运算触点并联指令的使用如下图所示。
5、orb、anb
orb称为“块或”指令，用于两个或两个以上触点串联而成的电路块的并联。
anb称为“块与”指令，用于两个或两个以上触点并联而成的电路块的串联。
orb指令的使用如下图所示。
orb指令的使用说明:
1)电路块并联时，对于电路块的开始应该用ld或ldi指令。
2)如有多个电路块并联时，要对每个电路块使用orb指令。连续使用次数不应超过8次。anb指令的使用如下图所示。
anb指令的使用说明:
1)电路块串联时，对于电路块的开始应该用ld或ldi指令。
2)如有多个电路块按顺序串联时，要对每个电路块使用anb指令。anb指令与orb指令一样，连续使用次数不应超过8次。