继承车辆是需要公证的，继承人是需要将车辆的所有权过户到自己的名下，因此到公证处要提交申请书、继承人与被继承人的关系、继承人的身份信息、驾驶证等材料。当公证处在受理之后的十五天内会出具公证书给继承人的。
一、继承车辆需要公证嘛
继承车辆需要公证，继承人需要到被继承人生前住所地或主要财产地公证处办理继承权公证。
做公证时，你们应提交下列证件和材料：申请人的身份证明(如居民身份证、户口簿及复印件);被继承人的死亡证明;被继承遗产的产权证明;被继承人的婚姻、父母、子女情况证明;法定继承人的亲属关系证明;继承人放弃继承权在公证处发表的声明。
然后携公证机关的公证书，去相关部门办理车辆过户手续。提供的证件为：
（一）个人有效身份证件;
（二）原车行驶执照、车辆登记证书;
（三）填写车辆变更登记表，重新确认车牌、登记地址、联系人等信息;(四)经交警部门签注后换发新的行驶执照
二、车辆继承手续需要几天办完
首先车辆继承有两个主要手续，一是继承公证，二是转移登记。
其中继承公证只要前期手续（提交材料）具备，在公证处办理公证，一般能够立即取得公证书。如果审查需要补充材料等，会在受理后15个工作日内出具公证书。
然后是转移登记，如果是本地车辆办理转移登记的，在手续齐全的情况下，一天就能办完。 外地办理转移登记的因为需要提取车辆的档案资料，一般7个工作日内能办理完。
所以综上所述，车辆继承手续，在资料齐全的情况下2到3天内就能办完，其中外地车辆办理继承的8天内办完。如果资料不齐全，本地车辆办理继承需要15到16天，外地车辆办理继承的需要22到23天内办完。
三、人去世了车辆怎么继承
需要带着死亡证明到公证处做公证。然后带着死亡证明、公证处的证继承公证书、继承人的身份证明、行驶证、机动车登记证书、开车到所属车管分所办理过户手续。（外地户口的还须带一年有效期的暂住证）办理继承公证，需要按照一般遗产继承手续办理。有遗嘱，按照遗嘱执行继承。无遗嘱，按照死者第一序列继承人，死者配偶，子女，爹妈，三方平分继承。需要召集所有第一项序列继承人一起到本地公证处，办理选取一位继承，其他人签署放弃继承协议。然后做公证，就可以得到继承公证书。
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