昨日，有朋友向技术部咨询了一个三菱伺服电机hf-sp52 和 hf-sp51 能否相互代替使用的问题。问题描述是这样的：“我目前手上有两台三菱伺服电机，一台是hf-sp51，另一台是hf-sp52，现hf-sp52损坏无法使用，我能用hf-sp51替代么？”下面小编就先从二者之间的区别开始分析，然后再来回答hf-sp52 和 hf-sp51 能否相互代替使用的问题！
1、首先毋庸置疑的是三菱伺服电机hf-sp51 和 hf-sp52都适用于三菱伺服驱动器mr-j3-60a和mr-j3-60b。
2、二者之间配置的三菱伺服编码器分辨率一般无二，均为262144，所以在设备上的精度也差不多！
3、两者之间的不同点为三菱伺服电机hf-sp51 的额定转矩比hf-sp52要大上许多，hf-sp51 为4.77n.m，转矩为14.3n.m，而hf-sp52额定转矩为2.39n.m，转矩也只有7.16n.m。也就是说在力矩这方面，三菱伺服电机hf-sp52是不如hf-sp51的。
4、三菱伺服电机hf-sp51的在速度方面是不如hf-sp52的，hfsp51的额定速度为1000r/min，速度为1500r/min，瞬时允许速度为1725r/min；hf-sp52的额定速度为2000r/min，速度为3000r/min，瞬时允许速度为3450r/min。
5、三菱伺服电机hf-sp51 的连续额定转矩时的功率比率也比和 hf-sp52要高许多，hf-sp51为19.2，hf-sp52为9.34kw/s。
6、三菱伺服电机hf-sp51的价格比hp-sp52要昂贵许多！
综上所述，在考虑替代时，你可以比较下以上数据！如果都在双方的技术范围只能，就无所谓了，可直接替换！比如，你正常只工作在几百转的范围，而力矩也小于2.39，是可以互换的！