从这个网站看到版主发布这个故事让大家来说说，想想还真是，只要是去现场调试，肯定和profibus+dp网络打交道
我们一般用的都是西门子plc300 400系列，从站是153+et200m和传动是6ra70系列，交流是g120 s120系列，总之它们之间的通讯就是--profibus-dp通讯连接，它们要建立连接就要搭建一个profibus网络，在此profibus总线下plc作为主站，传动部分和et200作为从站，且给它们每个站赋一地址，且唯一性。
介绍一下通讯电缆是西门子专用带屏蔽和绝缘2芯电缆，分红色和绿色。
dp头按型号分为45度和、90度、直接型，接线方式有直接按扣接触和螺丝拧紧等，都比较方便，看客户要求。别看它小小一个dp头，确实是唯一的也是必须要有的，很多问题都会在此出现，不可马虎。dp头是9针插头，用3 8 端子，侧面有一开关标有 on off ，终端电阻为220欧姆，从站之间开关打在off，最后一个站要打在终端电阻on上。
另外需要注意的是 在用dp线时，尤其是有s120和从站et200时要注意分开配置硬件profibus总线，因为容易干扰掉站。
dp头分进和出，有箭头标注，进分为a1 b1,出分为a2 b2 dp通讯电缆绿色线进a1 a2，红色线进b1 b2，而且主站过来的要接进，去从站的接出，如果接错掉站，通讯故障。
下面就一长线彩图线为例，硬件搭接的是西门子plc412-2dp,从站是et200和s12o g120等，硬件配置搭建profibus总线是分两路，一路是传动s12o加入口et200， g120+et200加工艺台，出口是光纤转换dp+出口从站et200+em277因线总体比较长，从plc到入口和出口的用光纤转换dp连接，地址配好，从硬件在线连接看，没有问题，但是当联动测试后正常运行，问题来了出口频繁掉站，而且是只要是s120逆变器一合闸，出口et200就掉站，分闸就没问题，后来检出口的每个从站，发现液压站是em277从站没有接地，重新接地改线路后，合闸通讯正常，两天后又出现同样故障，合闸就报通讯掉站，换dp头等把该想的方法都试过了还是不行，后没有办法了,从硬件改profibus总线，传动s120单独走一路，g120和入口从站走一路，工艺直接走443扩展dp，出口走光纤转换dp；修改硬件和电缆走向后，重新下载编译plc硬件后，cpu断电重启，传动 et200从站 上电 测试合闸，运行，ok，
通过现场调试经验 dp通讯掉站是一个经常见到又不能忽视的问题，必须要注重每个通讯的细节，包括接线，设置终端等，正如有句话：“细节决定成败”，工控自动化做就做最好！