samson萨姆森执行器单作用原理
执行器是控制系统正向通路中直接改变操纵变量的仪表，由执行机构和调节机构组成。也是自动化技术工具中接收控制信息并对受控对象施加控制作用的装置。
执行器基本构成:在过程控制系统中，执行器由执行机构和调节机构两部分组成。调节机构通过执行元件直接改变生产过程的参数，使生产过程满足预定的要求。执行机构则接受来自控制器的控制信息把它转换为驱动调节机构的输出（如角位移或直线位移输出）。它也采用适当的执行元件，但要求与调节机构不同。执行器直接安装在生产现场，有时工作条件严苛。能否保持正常工作直接影响自动调节系统的安全性和可靠性。 结构自动化技术工具中接受控制信息并对受控对象施加控制作用的装置。执行器按所用驱动能源分为气动、电动和液压执行器3类。
单作用
执行机构的选用以sr系列气动执行机构为例在弹簧复位的应用中，输出力矩是在两个不同的操作过程中所得，根据行程位置，每一次操作产生两个不同的力矩值。弹簧复位执行机构的输出力矩由力(空气压力或弹簧作用力)乘上力臂所得种状况：输出力矩是由空气压力进入中腔压缩弹簧后所得，称为空气行程输出力矩在这种情况下，气源压力迫使活塞从0度转向90度位置，由于弹簧压缩产生反作用力，力矩从起点时大值逐渐递减直至到第二种状况：输出力矩是当中腔失气时弹簧恢复力作用在活塞上所得，称为弹簧行程输出力矩在这种情况下，由于弹簧的伸长，输出力矩从90度逐渐递减直0度如以上所述，单作用执行机构是根据在两种状况下产生一个平衡力矩的基础上设计而成的。
直行程阀
1、直通单座阀
所谓单座是指阀体内只有一个阀芯和一个阀座。其特点是结构简单、泄漏量小(甚至可以*切断)和允许压差小。因此，它适用于要求泄漏量小，工作压差较小的干净介质的场合。在应用中应特别注意其允许压差，防止阀门关不死。
2、直通双座阀
直通双座调节阀的阀体内有两个阀芯和阀座。它与同口径的单座阀相比，流通能力约大20%～25%。因为流体对上、下两阀芯上的作用力可以相互抵消，但上、下两阀芯不易同时关闭，因此双座阀具有允许压差大、泄漏量较大的特点。故适用于阀两端压差较大，泄漏量要求不高的干净介质场合，不适用于高粘度和含纤维的场合。
3、角形阀
角形调节阀的阀体为直角形，其流路简单，服力小，适用于高压差、高粘度、含悬浮物和颗粒状物料流量的控制。一般使用于底进侧出、此种调节阀稳定性较好。在高压场合下，为了延长阀芯使用寿命，可采用侧进底出，但在小开度财容易发生振荡。
角行程阀
1、蝶阀
蝶阀[图8-2(g)]的挡板以转轴的旋转来控制流体的流量。它由阀体、挡板、挡板轴和轴封等部件组成。其结构简单、体积小、重量轻、成本低、流通能力大，特别适用于低压差、大口径、大流量气体和带有悬浮物流体的场合，但泄漏量较大。其流量特性在转角达到70º。前和等百分比特性相似，70º以后工作不稳定，特性也不好，所以蝶阀通常在0º～70º转角范围内使用。蝶阀不仅在石油、煤气、化工、水处理等一般工业上得到广泛应用，而且还应用于热电站的冷却水系统。
2、球阀
球阀，标准gb/t21465-2008《阀门术语》中定义为：启闭件（球体）由阀杆带动，并绕阀杆的轴线作旋转运动的阀门，球阀它具有旋转90度的动作，旋塞体为球体，有圆形通孔或通道通过其轴线。主要用于截断或接通管路中的介质，亦可用于流体的调节与控制，其中硬密封v型球阀其v型球芯与堆焊硬质合金的金属阀座之间具有很强的剪切力，特别适用于含纤维、微小固体颗料等介质。而多通球阀在管道上不仅可灵活控制介质的合流、分流、及流向的切换，同时也可关闭任一通道而使另外两个通道相连。本类阀门在管道中一般应当水平安装。球阀分类：气动球阀，电动球阀，手动球阀。球阀只需要用旋转90度的操作和很小的转动力矩就能关闭严密。球阀适宜做开关、切断阀使用，v型球阀。在西方工业发达的，球阀的使用正在逐年不断的上升，在我国，球阀被广泛的应用在石油炼制、长输管线、化工、造纸、制药、水利、电力、市政、钢铁等行业，在国民经济中占有举足轻重的地位。
3、凸轮挠曲阀
凸轮挠曲阀又称偏心旋转阀，也是一种新型结构的调节阀。其球面阀芯的中心线与转轴中心偏离，转轴带动阀芯偏心旋转，使阀芯向前下方进入阀座。
偏心旋转阀具有体积小，重量轻，使用可靠，维修方便，通用性强，流体阻力小等优点，适用于粘度较大的场合，在石灰、泥浆等流体中，具有较好的使用性能。
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以下品牌具有强大优势：
★一：气动元件：
德国品牌：德国festo气动元件，德国宝德burkert电磁阀，德国gsr 德国海隆，英国诺冠
日本品牌：日本smc气动元件 日本ckd气动元件 日本小金井气动元件，德国mahle马勒 日本nok,日本
韩国品牌：韩国ypc气动元件， 韩国tkc 韩国ysc气动元件
意大利品牌：意大利univer， 意大利康茂盛，意大利amisco线圈,美国asco电磁阀，
美国ross 美国mac电磁
法国crouzet高诺斯
德国西德福
美国sel 美国
美国威肯
★二：工控产品
德国品牌：德国pilz继电器 ，德国ifm传感器 ，德国海德汉heidenhain， p+f传感器，德国穆尔murr（国内有工厂）
德国巴鲁夫balluff现货;德国turck图尔克，sick施克，玛勒，菲尼克斯，德国hirschmann赫斯曼工业交换机
日本品牌：日本欧姆龙，日本神视sunx,基恩士
中国台湾品牌：亚德克airttac，中国台湾金器mindman。
美国本特利，美国mts位移传感器
变频器品牌：日本松下，安川yaskawa， abb， siemens，丹佛斯 三菱
★三：液压元件
美国numatics纽曼帝克，parker气动液压，vickers威格士,美国moog穆格，美国fairchild仙僮，美国哈希hach，
德国hawe哈威 德国bosch-rexroth力士乐，德国steimel泵,德国hydac-贺德克，德国
日本（yuken） 日本不二越nachi. 日本太阳铁工，日本toyooki丰兴，日本大金daikin意大atos利阿托斯，
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