德国festo摆动气缸组成
abb电机、abb变频器、力士乐马达、力士乐过滤器、力士乐伺服马达、ue（代理）、西门子模块、西门子电机、西门子变频器、贺德克过滤器，公司自主报关，国外采购，以保证良好的服务为宗旨。合格的产品质量，的服务，与工业自动化的产品结合，是公司的主要经营线路。
festo气缸
festo气缸是通过气压传动中将压缩气体的压力能转换为机械能的气动执行元件，一般应于印刷（张力控制）、半导体（点焊机、芯片研磨）、自动化控制、机器人等。
组成
festo气缸是由缸筒、端盖、活塞、活塞杆和密封件组成。
festo气缸缸筒的内径大小代表了气缸输出力的大小。活塞要在缸筒内做平稳的往复滑动，缸筒内表面的表面粗糙度应达到ra0.8um。对钢管缸筒，内表面还应镀硬铬，以减小摩擦阻力和磨损，并能防止锈蚀。缸筒材质除使用高碳钢管外，还是用高强度铝合金和黄铜。小型气缸有使用不锈钢管的。带磁性开关的气缸或在耐腐蚀环境中使用的气缸，缸筒应使用不锈钢、铝合金或黄铜等材质。festo气缸气缸活塞上采用组合密封圈实现双向密封，活塞与活塞杆用压铆链接，不用螺母。festo气缸端盖上设有进排气通口，有的还在端盖内设有缓冲机构。杆侧端盖上设有密封圈和防尘圈，以防止从活塞杆处向外漏气和防止外部灰尘混入缸内。杆侧端盖上设有导向套，以提高气缸的导向精度，承受活塞杆上少量的横向负载，减小活塞杆伸出时的下弯量，延长气缸使用寿命。导向套通常使用烧结含油合金、前倾铜铸件。端盖过去常用可锻铸铁，现在为减轻重量并防锈，常使用铝合金压铸，微型缸有使用黄铜材料的。festo气缸活塞是气缸中的受压力零件。为防止活塞左右两腔相互窜气，设有活塞密封圈。活塞上的耐磨环可提高气缸的导向性，减少活塞密封圈的磨耗，减少摩擦阻力。耐磨环长使用聚氨酯、聚四氟乙烯、夹布合成树脂等材料。活塞的宽度由密封圈尺寸和必要的滑动部分长度来决定。滑动部分太短，易引起早期磨损和卡死。活塞的材质常用铝合金和铸铁，小型缸的活塞有黄铜制成的。festo气缸活塞杆是气缸中重要的受力零件。通常使用高碳钢，表面经镀硬铬处理，或使用不锈钢，以防腐蚀，并提高密封圈的耐磨性。festo气缸密封件：回转或往复运动处的部件密封称为动密封，静止件部分的密封称为静密封。
产品体系
高品质
高质量意味着客户满意。公司把使客户满意放在位。festo的目标是向用户提供高品质的产品，帮助用户提高产品质量，从而使用户为他们的客户提供更好的服务。festo公司把企业每个活动都看成是影响客户满意度的因素。
作为一个学习型的公司，festo建立了一套程序和方法，使公司能够不断精简运作和工作步骤，使员工能够不断采用新的科技和管理方法，从而在整个公司范围内保证了产品的高质量。
由于festo公司能够对产品开发、设计和生产的质量作出严格保证，1990年德国festo公司成为世界上首先获得*的气动产品生产企业。2001年费斯托（中国）有限公司获得了iso9001质量认证。
从经典到现代
festo的主要产品为：驱动器及附件、抓取及真空系统、定位技术、阀及附件、阀岛及总线系统、比例技术、气源处理装置、管接头及附件、传感器及压力开关、气动控制技术、电子控制技术、festo教学培训产品及服务。
我们追求气动元件的结构、功能和外观的。我们更追求气动产品的创新、标准化、模块化、集成化和智能化。我们把气动与电子、机械和计算机等技术相结合，使之成为一种和低成本的自动化技术。
度身定制
除了提供16，000多种标准气动产品之外，festo还为客户定制产品，以满足他们对特殊解决方案的需要。
摆动气缸是利用压缩空气驱动输出轴在一定角度范围内作往复回转运动的气动执行元件。用于阀门的开闭以及机器人的手臂动作等。
双活塞摆动气缸drrd
特性
概览
上海金仟丝齿轮齿条原理
上海金仟丝终端位置处精度非常高
上海金仟丝负载能力非常强
上海金仟丝法兰轴轴向跳动佳
上海金仟丝转动惯量大
上海金仟丝回转间隙小，动态性佳
上海金仟丝防溅结构，防护等级ip65，
基于标准en60529
上海金仟丝接口明确
上海金仟丝进气口位于一端
上海金仟丝多种安装方式可选
上海金仟丝适用于抓取应用场合
派生型多样化
法兰轴
规格8…63
上海金仟丝扭矩:0.2…112nm
上海金仟丝摆角:0…180°
位置感测外部位置感测（传感器安装）
上海金仟丝规格8…12
–c型槽，用于接近开关
smt/sme-10
上海金仟丝规格16…63
–t型槽，用于接近开关
smt/sme-8
上海金仟丝规格16…63
上海金仟丝可直接在法兰轴感测位置
上海金仟丝电感式接近开关sies可与外部
位置感测组合使用
缓冲外部缓冲
上海金仟丝规格12…63
上海金仟丝五种缓冲形式可选:
–弹性缓冲，带金属终端位置
(p)
–液压缓冲器(y9)
–液压缓冲器，硬(y10)
–液压缓冲器，外部(y12)
–液压缓冲器，软(y14)
上海金仟丝规格12…63
上海金仟丝结合外部缓冲，可在终端位置
实现大扭矩
能源贯穿连接装置中间位置
上海金仟丝规格16…63
上海金仟丝电信号或气源可通过中空轴进
行穿透式能源输送。快速和轻
松连接法兰部件（例如气爪）
上海金仟丝规格16…50
上海金仟丝摆动气缸通过中间定位模块可
达到摆角90上海金仟丝
上海金仟丝中间位置可从两个方向接近
上海金仟丝中间位置的缓冲对应于基本驱动器的缓冲。y12缓冲是
例外：当使用液压缓冲器y9时派生型、安装元件和附件
1摆动气缸
drrd
双作用
2连接组件
dhaa
上海金仟丝摆动气缸和驱动器的连接板
上海金仟丝供货范围包括:2定位套和螺丝
3法兰装配件上海金仟丝用于紧固元件
4挡块元件上海金仟丝与外部液压缓冲器(y12)组合用作挡块
上海金仟丝外部液压缓冲器(y12)供货范围包括两个挡块元件
16
5驱动轴
darf-q11
接口与摆动气缸drqd一致
驱动轴仅可直接安装在法兰轴上
上海金仟丝适用于atex
6接近开关mt/sme-10用于感测活塞位置nnn
7连接组件
dhaa
用于连接摆动气缸和气缸
8液压缓冲器
y9
线性液压缓冲器，两端自调节
9液压缓冲器
p
弹性缓冲，带金属终端位置，两端
aj液压缓冲器，外部
y12
线性液压缓冲器，两端自调节，外部
供货范围包括:3,2x4,9––n
aa定位套
zbh
用于定位附件
摆动气缸drvs
主要特性
主要特性概览
双作用摆动气缸，带旋转叶片
重量比其它摆动气缸轻
现代而紧凑的设计
固定摆角
摆角可用附件调节
壳体防水防尘
无金属固定挡块
主要技术参数
规格
681216253240
气接口
m3m5gx
结构特点
旋转叶片
缓冲
两端带弹性缓冲垫
安装方式
通过内螺纹
安装位置
任意
摆角[°]
90,18090,180,270
摆角，带挡块组件ksm,dadp
缓冲角度[°]
0.5
重复精度[°]
1
摆动频率，
6bar
摆角90°,180°[hz]
3
摆角270°[hz]
–2
工作和环境条件
规格
681216253240
工作介质压缩空气，符合iso8573-1:2010[7:4:4]
工作/先导介质注意事项
可润滑工作(今后须始终润滑工作)
工作压力[bar]
3.5…82.5…82…8
环境温度1)[°c]
0…+60
贮存温度[°c]
20
耐腐蚀等级crc2)
1
气缸的选择
1、类型的选择根据工作要求和条件，正确选择气缸的类型。要求气缸到达行程终端无冲击现象和撞击噪声应选择缓冲气缸；要求重量轻，应选轻型缸；
要求安装空间窄且行程短，可选薄型缸；有横向负载，可选带导杆气缸；要求制动精度高，应选锁紧气缸；不允许活塞杆旋转，可选具有杆不回转功能气缸；高温环境下需选用耐热缸；在有腐蚀环境下，需选用耐腐蚀气缸。在有灰尘等恶劣环境下，需要活塞杆伸出端安装防尘罩。要求无污染时需要选用无给油或无油润滑气缸等。
2、安装形式
根据安装位置、使用目的等因素决定。在一般情况下，采用固定式气缸。在需要随工作机构连续回转时（如车床、磨床等），应选用回转气缸。在要求活塞杆除直线运动外，还需作圆弧摆动时，则选用轴销式气缸。有特殊要求时，应选择相应的特殊气缸。
3、作用力的大小即缸径的选择。根据负载力的大小来确定气缸输出的推力和拉力。一般均按外载荷理论平衡条件所需气缸作用力，根据不同速度选择不同的负载率，使气缸输出力稍有余量。缸径过小，输出力不够，但缸径过大，使设备笨重，成本提高，又增加耗气量，浪费能源。在夹具设计时，应尽量采用扩力机构，以减小气缸的外形尺寸。
4、活塞行程
与使用的场合和机构的行程有关，但一般不选满行程，防止活塞和缸盖相碰。如用于夹紧机构等，应按计算所需的行程增加10～20㎜的余量。
5、活塞的运动速度
主要取决于气缸输入压缩空气流量、气缸进排气口大小及导管内径的大小。要求高速运动应取大值。气缸运动速度一般为50～800㎜/s。对高速运动气缸，应选择大内径的进气管道；对于负载有变化的情况，为了得到缓慢而平稳的运动速度，可选用带节流装置或气—液阻尼缸，则较易实现速度控制。摆动气缸快易优自动化选型有收录。选用节流阀控制气缸速度需注意：水平安装的气缸推动负载时，*用排气节流调速；垂直安装的气缸举升负载时，*用进气节流调速；要求行程末端运动平稳避免冲击时，应选用带缓冲装置的气缸。
德国festo摆动气缸组成