飞行器重量（含桨和电池）1391 g
轴距350 mm
*大起飞海拔*度6000 m
*大上升速度6 m/s（自动飞行）
5 m/s（手动操控）
*大下降速度3 m/s
*大水平飞行速度50 km/h（定位模式）
58 km/h（姿态模式）
*大可倾斜角度25°（定位模式）
35°（姿态模式）
*大旋转角速度150°/s（姿态模式）
飞行时间约 30 分钟
工作环境温度0℃至 40℃
工作频率2.400 ghz 至 2.483 ghz（欧洲，日本，韩国）
5.725 ghz 至 5.850 ghz（*，美国）
等效全向辐射功率（eirp）2.4 ghz
ce（欧洲） / mic（日本） / kcc（韩国）：< 20 dbm
5.8 ghz
srrc（*） / ncc（*中国台湾） / fcc（美国）：< 26 dbm
悬停精度启用 rtk 且 rtk 正常工作时：
垂直：±0.1 m；水平：±0.1 m
未启用 rtk：
垂直：±0.1 m（视觉定位正常工作时）；
±0.5 m（gnss 定位正常工作时）
水平：±0.3 m（视觉定位正常工作时）；
±1.5 m（gnss 定位正常工作时）
图像位置补偿相机中心相对于机载d-rtk天线相位中心的位置，体轴系下：（36, 0, 192）mm，照片exif坐标已补偿。体轴系的xyz轴正向分别指向飞行器前、右、下方
建图功能建图精度 **满足 gb/t 7930-2008 1:500 地形图航空摄影测量内业规范（简称“1：500 规范”）的精度要求
**实际精度与影像采集的环境光照、场景纹理、飞行*度及使用的建图软件等多方面因素有关。
地面采样距离（gsd）(h/36.5) cm/pixel，
h 为飞行器相对于拍摄场景的飞行*度（单位：米）
采集效率单次飞行*大作业面积约 1 km2（飞行*度 182 m，即 gsd 约 5 cm/pixel，满足 1：500 规范要求）
可控转动范围俯仰：-90°至 +30°
速度测量范围飞行速度 ≤ 14 m/s（*度 2 米，光照充足）
*度测量范围0 - 10 m
精que悬停范围0 - 10 m
障碍物感知范围0.7 - 30 m
使用环境表面有丰富纹理，光照条件充足
（>15 lux，室内日光灯正常照射环境）
视觉系统速度测量范围飞行速度 ≤ 50 km/h（*度 2 米，光照充足）
*度测量范围0 - 10 m
精que悬停范围0 - 10 m
障碍物感知范围0.7 - 30 m
fov前/后：水平60° ， 垂直±27°
下视： 前后70° ，左右50°
测量频率前/后：10 hz;
下视： 20 hz
使用环境表面有丰富纹理，光照条件充足（>15 lux，室内日光灯正常照射环境）
相机影像传感器1 英寸 cmos；有效像素 2000 万（*像素 2048 万）
镜头fov 84°；8.8 mm / 24 mm（35 mm 格式等效）；
光圈 f/2.8 - f/11；带自动对焦（对焦距离 1 m - ∞）
iso 范围视频：100 - 3200（自动）
100 - 6400（手动）；
照片：100 - 3200（自动），
100 - 12800（手动）
机械快门8 - 1/2000 s
电子快门8 - 1/8000 s
照片*大分辨率4864×3648（4:3）；
5472×3648（3:2）
录像分辨率h.264，4k：3840×2160 30p
设计*画幅5640×3710
有效画幅5472×3648
视频*大码流100 mbps
照片格式jpeg
视频格式mov
支持文件系统fat32（≤ 32 gb）；
exfat（> 32 gb）
支持存储卡类型写入速度≥15 mb/s，传输速度为 class 10 及以上或达到 uhs-1 评级的 microsd 卡，*大支持 128 gb 容量
工作环境温度0℃至 40℃
智能飞行电池（ph4-5870mah-15.2v）容量5870 mah
电压15.2 v
电池类型lipo 4s
能量89.2 wh
电池整体重量468 g
工作环境温度-10℃至 40℃
*大充电功率160 w
遥控器智能电池（wb37-4920mah-7.6v）容量4920 mah
电压7.6 v
电池类型lipo 2s
能量37.39 wh
工作环境温度-20℃至 40℃
电源适配器（ph4c160）电压17.4 v
额定功率160 w
gnss单频*灵敏度 gnssgps+beidou+galileo（亚洲地区）；
gps+glonass+galileo（其他地区）
多频多系统*精度 rtk gnss使用频点：
gps：l1/l2；
glonass：l1/l2；
beidou：b1/b2；
galileo：e1/e5
*次定位时间：< 50 s
定位精度：垂直 1.5 cm + 1 ppm（rms）；
水平 1 cm + 1 ppm（rms）
1 ppm 是指飞行器每移动 1 km 误差增加 1 mm
云台稳定系统3-轴（俯仰、横滚、偏航）
可控转动范围俯仰：-90°至 +30°
*大控制转速俯仰：90°/s
角度抖动量±0.02°
红外感知系统障碍物感知范围0.2 - 7 m
fov水平70°
垂直±10°
测量频率10 hz
使用环境表面为漫反射材质，且反射率 > 8%（如墙面，树木，人等）
遥控器工作频率2.400 ghz 至 2.483 ghz（欧洲，日本，韩国）
5.725 ghz 至 5.850 ghz（*，美国）
等效全向辐射功率（eirp）2.4 ghz
ce / mic / kcc：< 20 dbm
5.8 ghz
srrc / fcc：< 26 dbm
信号*大有效距离fcc：7 km；
srrc / ce / mic / kcc：5 km（无干扰、无遮挡）
功率16 w（典型值）
显示设备5.5 英寸屏幕，分辨率 1920×1080，亮度 1000 cd/m2，android系统
内存 4g ram+16g rom
工作环境温度0℃至 40℃
智能飞行电池管家（phantom 4 charing hub)电压17.5 v
工作环境温度5℃至 40℃
智能电池充电管家（wch2）输入电压17.3 - 26.2 v
输出电压电流8.7 v，6 a；
5 v，2 a
工作环境温度5℃至 40℃
sdk 遥控器工作频率2.400 ghz 至 2.483 ghz (欧洲、日本、韩国)
5.725 ghz 至 5.850 ghz (其他*和地区)
等效全向辐射功率（eirp）2.4 ghz
ce / mic / kcc: < 20 dbm
5.8 ghz
fcc / srrc / ncc: < 26 dbm
信号*大有效距离fcc / ncc: 7 km;
ce / mic / kcc / srrc: 5 km
(无干扰、无遮挡)
内置电池6000 mah 2s 锂充电电池
工作电流/电压1.2 a @ 7.4 v
移动设备支架适用于平板电脑或手机
工作环境温度0° 至 40° c