低压v系列：基本简易型，其中v20、v50是基本型变频器，v90是基本型伺服。v20、v50系列变频器功率太小了，且v系列不能采取矢量控制，你这个项目就先不考虑了。
sinamics是西门子最新一代的变频器产品，分为g(普通型)和s(高性能型)两个家族。micromaster，masterdrive等变频器最终将统一到sinamics系列产品中。
sinamics系列是新一代变频器，分s系列和g系列，其中：
s系列相当是masterdriver工程型变频器6se7系列的升级。实际上已经涵盖了各种驱动范围(包括伺服定位)。
g系列相当是micromaster标准(通用mm系列)变频器系列的升级。
sinamicsg120系列：
该系列采用的是控制单元和功率模块分离的设计，功率最大到250kw，以后取代mm4系列。
sinamicsg130系列：
功率最大到800kw，也采用控制单元和功率模块分离的设计，控制单元采用的是和s120系列一样的cu320-2。主要用在大型单机驱动设备上。
g150是以柜体的形式供货的，是采用g130变频器做成的变频柜。
sinamicss120：
是替换6se70的高性能变频器，支持单轴和多轴应用，控制单元cu320-2既可以做伺服控制也可以做速度控制。