modbus协议
modbus协议初由modicon公司开发出来，在1979年末该公司成为施耐德自动化(schneider automation)部门的一部分，现在modbus已经是工业领域流行的协议。此协议支持传统的rs-232、rs-422、rs-485和以太网设备。许多工业设备，包括plc，dcs，智能仪表等都在使用modbus协议作为他们之间的通讯标准。有了它，不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中监控。
当在网络上通信时，modbus协议决定了每个控制器须要知道它们的设备地址，识别按地址发来的消息，决定要产生何种行动。如果需要回应，控制器将生成应答并使用modbus协议发送给询问方。
modbus协议包括ascii、rtu、tcp等，并没有规定物理层。此协议定义了控制器能够认识和使用的消息结构，而不管它们是经过何种网络进行通信的。标准的modicon控制器使用rs232c实现串行的modbus。modbus的ascii、rtu协议规定了消息、数据的结构、命令和就答的方式，数据通讯采用maser/slave方式，master端发出数据请求消息，slave端接收到正确消息后就可以发送数据到master端以响应请求；master端也可以直接发消息修改slave端的数据，实现双向读写。
modbus协议需要对数据进行校验，串行协议中除有奇偶校验外，ascii模式采用lrc校验，rtu模式采用16位crc校验，但tcp模式没有额外规定校验，因为tcp协议是一个面向连接的可靠协议。另外，modbus采用主从方式定时收发数据，在实际使用中如果某slave站点断开后（如故障或关机），master端可以诊断出来，而当故障修复后，网络又可自动接通。因此，modbus协议的可靠性较好。
目前在安恒公司为水务领域提供的美国hach在线水质分析仪表都可以选择modbus模块，这些仪器包括1720系列浊度仪、ldo溶解氧仪、solitax高浊度和悬浮固体分析仪、codmax分析仪、amatx 氨氮分析仪、nitratax uv硝氮分析仪、uvas有机物分析仪等都是自来水、污水处理、水环境监测、工业用水领域主流的水质分析仪表，为hach水质分析仪表提供了更加广泛的应用空间，在实际工程中有许多典型应用案例。