【摘要】随着生活水平提高，家庭对于内饰装修的要求越来越高，墙纸作为主要的内饰材料需求日益增加和提高，这也促进了产业机械的升级和换代，本文介绍了中达机电产品在墙纸生产线的应用。
【关键字】台达运动控制；伺服；总线控制；dvp-10mc
1、工艺介绍
图1为生产线传动示意图。
从流程图可见工艺流程：放卷出的原料纸经过1色全色印染然后6道选色印染，然后经过加热发泡膨胀，再经过压辊压花，冷却就变成合格成品进入收卷棍。整个过程纸料需保持恒张力和同步。
2、电控框架
根据要求选择了台达全系产品的集成应用，同步性要求高的选择台达a2的伺服，张力控制要求的用带收放卷功能的台达ve变频器，主控采用10mc运动控制器，并采用多屏一机的以太网屏，收放卷采用独立plc控制方式，主控与远程站通讯方式采用devicenet网络，下层的变频器通讯采用rs485的modbus通讯。产品架构图如图2所示。
图2产品架构图
3、产品应用说明
3.1台达一机多屏功能
台达以太网频具有一机多屏功能，主频的三个通讯口都可以被映射，其他屏程序可以不用改程序就可通讯。两个以上屏可以用hub连接即可。
图3台达以太网频具有一机多屏功能
3.2rtu-dnet网关功能
rtu-dnet可以作为devicenet远程i/o等的从站模块也可以做rs485通讯网关。只要在模块配置中输入要通讯的地址即可。
图4rtu-dnet可以作为devicenet远程i/o等的从站模块也可以做rs485通讯网关
3.3dvp-10mc运动控制功能
dvp-10mc通过接收主轴脉冲信号对三轴进行运动控制，并兼容plcopen功能块。可以进行齿轮、凸轮、虚轴、相位调整。在本例子中使用电子齿轮功能和相位功能。
图510mc通过接收主轴脉冲信号对三轴进行运动控制，并兼容plcopen功能块
ve收放卷功能，用于动态换卷，图6为收放卷示意图。
图6收放卷示意图
正常放卷是图中a卷位置，当要换卷时，装好原料的b卷逆时针向a卷方向运动来互换位置，通过压辊压上，角度传感器检测的角度偏移可以求出真实b卷的初始卷径。b卷的原料纸张由a卷粘连带出同时开始放卷，但此时b卷须禁止张力pid控制和卷径计算，待b卷纸张送出十几秒后，快没料的a卷的纸张须裁断，并停止运行，b卷开启张力pid和卷径计算，b卷正常放卷。
4、结束语
此次应用台达运动控制器、plc、人机界面、变频器、总线网络功能，方案成熟，有较高的性价比。此设备也是客户用台达机电产品开发。应用得心应手，获得客户好评。