电子罗盘/电子罗盘仪 型号：dplp
电子罗盘/电子罗盘仪产品点：
·任意姿态测量地磁场；
·磁场测量精度85uguass；
·内置微处理器计算磁北夹角、俯仰角、横滚角，输出rs-232格式数据帧；
·工作温度为-40℃到+85℃。
电子罗盘/电子罗盘仪应用范围：
·海洋应用--船舶罗盘、浮标和水下装置的定位
·陆地应用--汽车导航，配合gps使用
·钻井设备--确定挖掘方向
·姿态参照--机器人
指标：
详细指标见下表：
指 标
单位
偏航测量范围 0～360 °
分辨率 0.35 °
精度 ≤0.8 °
重复性 ≤0.8 °
响应频率 20 hz
倾角测量范围 ±80 °
工作电压 5 v
工作电流 <30 ma
工作温度 －40～+85 ℃
数据格式：
输出rs-232格式数据，格式9600、8、n、1.
pc上位机软件(终端等)也要同样设置才能通讯。每帧输出10字节16制数。数据结构见下表：
字节 数据类型 数据内容
1 单字节无符号16制整数 “0xff”数据帧头
2 单字节无符号16制整数 0x00
3，4 双字节无符号16制整数，3字节为位，4字节为低位 罗盘俯仰角，换算方法：
十六制整数转十制整数/10
5，6 双字节无符号16制整数，5字节为位，6字节为地位 罗盘横滚角，换算方法：
十六制整数转十制整数/10
7，8 双字节无符号16制整数，7字节为位，8字节为低位 罗盘与磁北夹角，转换算法：
十六制整数转十制整数/10
9，10 双字节无符号16制整数，9字节为位，10字节为低位 全部数据的crc16校验和
命令格式：
用户可通过pc上位机串口通信软件发送命令，配置罗盘的输出参数、状态。
说明 命令字
含义
1 罗盘标定命令
0x00 结束罗盘标定
2 0x01 开始罗盘标定
3 0x02 保存磁阻传感器x轴采样z小值
4 0x03 保存磁阻传感器x轴采样z大值
5 0x04 保存磁阻传感器y轴采样z小值
6 0x05 保存磁阻传感器y轴采样z大值
7 0x06 保存磁阻传感器z轴采样z小值
8 0x07 保存磁阻传感器z轴采样z大值
9 消磁周期设置命令
0x08+(0x0001～0xffff)
(0x0001～0xffff为消磁周期，单位为秒) 设置消磁周期
10 串口通信波率设置命令
0x09+0x01 设置波率为1200kb/s
11 0x09+0x02 设置波率为2400kb/s
12 0x09+0x03 设置波率为4800kb/s
13 0x09+0x04 设置波率为9600kb/s
14 0x09+0x05 设置波率为19200kb/s
15 0x09+0x06 设置波率为38400kb/s
命令详解：
1、罗盘标定命令：0x00～0x07
开机后，将pc上位机串口通信软件通信格式设置成9600、8、n、1。
发送0x01开始罗盘标定，返回的数据格式如下：
字节 数据类型 数据内容
1 单字节无符号16制整数 “0xff”数据帧头
2 单字节无符号16制整数 0x00～0x07
3，4 双字节无符号16制整数，3字节为位，4字节为低位 磁阻传感器x轴采样值
5，6 双字节无符号16制整数，5字节为位，6字节为地位 磁阻传感器y轴采样值
7，8 双字节无符号16制整数，7字节为位，8字节为低位 磁阻传感器z轴采样值
9，10 双字节无符号16制整数，9字节为位，10字节为低位 罗盘俯仰角，换算方法：
十六制整数转十制整数/10
11，12 双字节无符号16制整数，11字节为位，12字节为低位
罗盘横滚角，换算方法：
十六制整数转十制整数/10
13，14 双字节无符号16制整数，13字节为位，14字节为低位
全部数据的crc16校验和
注：此数据会不断返回，直到发送0x00结束罗盘标定，强烈建议不要标定z轴，z轴标定方法复杂，出厂之前我们会帮您设置好
保持罗盘俯仰角、横滚角为0x00的情况下（水平位置）缓慢转动罗盘，找到磁阻传感器x、y轴采样z小值和z大值，发送相应命令保存采样值，标定成后发送0x00结束罗盘标定。
2、消磁周期设置命令：0x08+(0x0001～0xffff)
发送0x08+(0x0001～0xffff)开始设置消磁周期，返回的数据格式如下：
字节 数据类型 数据内容
1 单字节无符号16制整数 “0xff”数据帧头
2 单字节无符号16制整数 0x08
3，4 双字节无符号16制整数，3字节为位，4字节为低位 全部数据的crc16校验和
注：此数据仅返回次，之后入正常数据显示状态
具体计算方法为：消磁周期=(0x0001～0xffff)*1s
z小消磁周期为1s，z大消磁周期为65535s≈18h
3、设置串口通信波率命令：0x09+(0x01～0x06)
发送0x09+(0x01～0x06)开始设置串口通信波率，返回的数据格式如下：
字节 数据类型 数据内容
1 单字节无符号16制整数 “0xff”数据帧头
2 单字节无符号16制整数 0x09
3，4 双字节无符号16制整数，3字节为位，4字节为低位 全部数据的crc16校验和
注：此数据仅返回次，之后入正常数据显示状态，见表2
此命令可设置串口通信的波率，具体设置命令见表3，设置成后需重启罗盘，并将pc上位机串口通信软件通信格式设置成相应通信格式。
接线定义：
+5v供电接口，罗盘采用rs232公头db9插座。
机械规格：