编码器
简介编码器是一种将转动的机械位移转化为数字或模拟信号输出的器件。在工业自动化控制中广泛使用，用于测量转子的转动角度、角速度和角加速度等参数，实现动态精确控制。
原理编码器主要由光电转换模块、旋转齿轮和信号输出模块组成。当齿轮转动时，光电模块会感应到光电信号变化，将此变化转化为电信号输出。
类型编码器按测量参数分为角度编码器和线性编码器两种。角度编码器可分为单圈和多圈两种，线性编码器可分为光电和磁性两种。另外，还有绝对式编码器和增量式编码器两种。
应用编码器广泛应用于各种机电控制系统中，如自动化设备控制、工业过程控制、数字机床、机器人等。在线控制中的位置、速度、角度和加速度测量等方面都有着不可或缺的作用。
选型编码器的选型主要考虑转速、测量精度、环境适应能力、输出接口等因素。应根据实际的应用要求进行选择，同时也需要考虑到成本和可靠性等方面的问题。